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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所;民航成都电子技术有限责任公司申请的专利基于3D重建的航班保障节点相对位置生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510971765.8，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于3D重建的航班保障节点相对位置生成方法是由党婉丽;耿龙;郑怀宇;高杨;李乐;王朝;牛杰;代稳;涂昊;曾成刚;李翔;廖晓龙设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D重建的航班保障节点相对位置生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于3D重建的航班保障节点相对位置生成方法，属于航班保障节点监测技术领域，该方法包括识别飞机的2D关键点坐标；对飞机的3D模型关键点位置进行选取；基于识别的2D关键点坐标和选取的3D关键点位置，利用第一目标函数对飞机的3D模型和2D图像进行匹配优化；利用粒子群优化算法对飞机模型进行调整与投影，输出飞机模型与检测结果的重合与可视化结果；对航班保障节点车辆3D位置优化识别，完成对航班保障节点相对位置的生成。本发明旨在通过基于3D重建技术，实现航班保障节点的相对位置识别和精确定位，克服了完全依赖于图像检测方法在复杂环境下的局限性。

本发明授权基于3D重建的航班保障节点相对位置生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于3D重建的航班保障节点相对位置生成方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、识别飞机的2D关键点坐标； S2、对飞机的3D模型关键点位置进行选取； S3、基于选取的3D关键点位置，利用第一目标函数对飞机的3D模型和2D图像进行匹配优化，得到匹配优化结果； S4、基于飞机的2D关键点坐标和匹配优化结果，利用粒子群优化算法对飞机模型进行调整与投影； S5、将飞机模型的调整结果与投影结果作为参考基准，对航班保障节点车辆3D位置优化识别，完成对航班保障节点相对位置的生成； 所述S5具体为： S501、获取保障车辆的2D图像坐标数据和高度数据，并对其进行数据标注； S502、通过加权的欧几里得距离度量3D投影点和2D关键点之间的误差，并模拟保障车辆的球体在图像上与保障车辆高度之差，其中，高度之差的数据作为优化目标之一得到3D模型顶点； S503、最小化误差，以使保障车辆的2D图像与3D模型进行匹配； S504、对航班保障节点相对位置的粒子群参数进行设置与优化处理； S505、基于最优参数，构建旋转矩、平移矩和缩放矩阵，生成保障车辆的变换矩阵，在粒子群位置优化算法中，将保障车辆的3D模型点、目标车辆2D点以及当前保障车辆的2D图像尺寸传入第三目标函数，以最小化第三目标函数与保障车辆的球体在图像上与保障车辆高度之差作为优化目标得到3D模型顶点； S506、将保障车辆3D模型顶点扩展为齐次坐标形式，并依次应用变换矩阵和投影矩阵，经透视除法，将计算结果从归一化设备坐标转换为图像的屏幕坐标，得到保障车辆球体模型顶点的2D投影坐标； S507、将飞机模型的调整结果与投影结果作为参考基准； S508、基于参考基准，将保障车辆球体模型顶点的2D投影坐标绘制在输入图像上，对保障车辆球体3D模型的投影与2D图像关键点的匹配结果进行展示，完成对航班保障节点相对位置的生成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空总局第二研究所;民航成都电子技术有限责任公司，其通讯地址为：610042 四川省成都市武侯区二环路南二段17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。