骨圣元化机器人(深圳)有限公司孟李艾俐获国家专利权
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龙图腾网获悉骨圣元化机器人(深圳)有限公司申请的专利磨骨系统、磨骨控制设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120436724B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510953903.X，技术领域涉及：A61B17/16；该发明授权磨骨系统、磨骨控制设备及计算机程序产品是由孟李艾俐;何川;刘向东;赵亚兰设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本磨骨系统、磨骨控制设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于骨科技术及计算机辅助医疗技术领域，提供了一种磨骨系统、磨骨控制设备及计算机程序产品，所述系统包括数据处理单元和磨骨控制单元。其中，数据处理单元用于根据待置入的假体确定多个不同型号的目标磨锉，并分别确定每个型号的所述目标磨锉在实际磨骨过程中的对齐角度和对齐位置，任一所述目标磨锉的型号数小于或等于待置入的所述假体的型号数；磨骨控制单元用于按照所述目标磨锉的型号数递增的顺序，依次控制多个不同型号的所述目标磨锉按照对应的对齐角度移动至对齐位置处，并以目标角度进行磨骨。采用上述磨骨系统进行磨骨，可以提高磨骨效率和磨骨精度，进而提高手术的成功率。
本发明授权磨骨系统、磨骨控制设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种磨骨系统，其特征在于，包括： 数据处理单元，用于根据待置入的假体确定多个不同型号的目标磨锉，并分别确定每个型号的所述目标磨锉在实际磨骨过程中的对齐角度和对齐位置，任一所述目标磨锉的型号数小于或等于待置入的所述假体的型号数； 磨骨控制单元，用于按照所述目标磨锉的型号数递增的顺序，依次控制多个不同型号的所述目标磨锉按照对应的对齐角度移动至对齐位置处，并以目标角度进行磨骨；其中，任一型号的所述目标磨锉具有相应的停止位置，当所述目标磨锉磨骨至所述停止位置时，更换下一型号的目标磨锉进行磨骨或停止磨骨； 其中，所述数据处理单元具体用于：根据所述假体的目标置入位置确定所述目标置入位置的法向量延长线为目标中轴线；针对任一型号的所述目标磨锉，根据所述目标磨锉的对齐角度计算所述目标中轴线上无碰撞风险的目标点，作为所述目标磨锉的对齐位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人骨圣元化机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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