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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种基于轴频电磁场的多船舶追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120447062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510953774.4，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权一种基于轴频电磁场的多船舶追踪方法是由罗鸣;李予国;陈家林;吴俊良;李卓轩设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轴频电磁场的多船舶追踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轴频电磁场的多船舶追踪方法，包括：步骤S1，对轴频电磁场时间序列加窗处理，并提取振幅和相位；步骤S2，构建基于轴频电磁场的多船舶追踪的目标函数；步骤S3，设置多船舶追踪初始模型；步骤S4，求取电磁数据关于船舶反演参数的雅各比矩阵和海森矩阵；步骤S5，计算反演迭代模型的目标函数拟合差；步骤S6，判断是否满足反演要求，若满足则进入步骤S7，不满足则返回步骤S4；步骤S7，输出最终追踪结果。本发明可实时处理得到不同时刻的电磁场振幅和相位信息，处理的特征信号同时定位多个具有轴频电磁场的船舶，将轴频电磁场的初始相位作为反演参数进行实时反演。

本发明授权一种基于轴频电磁场的多船舶追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轴频电磁场的多船舶追踪方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，对轴频电磁场时间序列加窗处理，并提取振幅和相位； 步骤S2，构建基于轴频电磁场的多船舶追踪的目标函数； 步骤S3，设置多船舶追踪初始模型； 步骤S4，求取电磁数据关于船舶反演参数的雅各比矩阵和海森矩阵，方法如下： 采用高斯-牛顿法求解乘积目标函数的优化问题，第n次模型更新量Δpn表示为： 其中，Hn和gn分别为目标函数的海森矩阵和梯度矩阵；gn具有如下形式： 上式中的梯度具有如下形式： 其中，J为雅各比矩阵； 海森矩阵Hn具有如下形式： 其中 步骤S5，计算反演迭代模型的目标函数拟合差； 在反演迭代过程中，反演迭代模型逐步收敛于真实模型，其目标函数拟合差如下式所示： ψn逐渐收敛于1.0，上式中，d为反演数据，F为反演模型的正演响应，N为数据个数，δk为第k个数据的标准差； 步骤S6，判断是否满足反演要求，若满足则进入步骤S7，不满足则返回步骤S4； 步骤S7，输出最终追踪结果。

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