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龙图腾网获悉红石恒信(成都)科技有限公司申请的专利一种地质测绘用坡面定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510949277.7，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权一种地质测绘用坡面定位方法是由孙聪;张利涛;王金博;冉洪斌;张煦;付宇;张伟国;漆增良设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地质测绘用坡面定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地质测绘用坡面定位方法，涉及地质测绘技术领域，包括利用测量设备以及卫星遥感，获取测量设备精度、坡面特征点相对于基准点的实际测量坐标、影像分辨率以及坡面特征点的理论坐标，对理论坐标和实际测量坐标进行修正处理，获取修正后特征点坐标，并对修正后特征点坐标进行水平边界优化处理，获取水平边界优化后特征点坐标，对水平边界优化后特征点坐标进行精度融合处理，获取精度融合后特征点坐标，直至精度融合后特征点与修正后特征点坐标的差异满足迭代变化阈值，停止迭代，本发明通过在测量和测绘中提高了坡面定位的精度、边界拟合的准确性和综合定位的可靠性，进而提升了地质测绘用坡面定位方法的整体效能。

本发明授权一种地质测绘用坡面定位方法在权利要求书中公布了：1.一种地质测绘用坡面定位方法，其特征在于，具体包括实现步骤如下： S1、利用测量设备以及卫星遥感，获取测量设备精度、坡面特征点相对于基准点的实际测量坐标、影像分辨率以及坡面特征点的理论坐标； S2、基于所述测量设备精度和所述影像分辨率，对所述理论坐标和所述实际测量坐标进行修正处理，获取修正后特征点坐标； S3.1、基于所述修正后特征点坐标，并确定坡面在水平方向上的中心点、任意一特征点与理想边界的垂直距离以及拟合精度，获取调整坡面边界的调整系数； S3.2、基于所述调整系数、所述理论坐标和所述修正后特征点坐标，并对所述修正后特征点坐标进行水平边界优化处理，获取水平边界优化后特征点坐标； S4.1、基于水平边界优化后特征点坐标和预设的理想精度值，确定坡面在垂直方向的平均高度以及所述S3.1中所述拟合精度相关的精度指标结果，获取迭代系数； S4.2、基于所述迭代系数、所述修正后特征点坐标和所述水平边界优化后特征点坐标，对所述水平边界优化后特征点坐标进行精度融合处理，获取精度融合后特征点坐标； S5、所述精度融合后特征点坐标引入S2-S4.2中，替换所述理论坐标进行迭代； 选定迭代变化阈值，直至所述精度融合后特征点与所述修正后特征点坐标的差异满足所述迭代变化阈值，停止迭代； 所述S2的修正获取步骤如下： S2.1、影像分辨率除以所述影像分辨率与所述测量设备精度的和，获取对所述理论坐标和所述实际测量坐标进行修正处理的修正系数； 其中，所述修正系数的计算公式如下： ； 其中： k为修正系数，f为影像分辨率，j为测量设备精度； S2.2、基于所述修正系数k，所述理论坐标和所述实际测量坐标的三维坐标进行坐标的偏差处理，获取第一三维偏差特征组； S2.3、所述第一三维偏差特征组与所述修正系数k相乘，获取对所述理论坐标和所述实际测量坐标进行修正处理的修正特征； S2.4、所述理论坐标进行所述修正特征的修正，获取所述修正后特征点坐标； 所述S3.1具体获取所述调整系数的步骤如下： S3.1.1、获取所述修正后特征点坐标中全部的X轴以及所述三维坐标的特征点数量，并利用算术平均值，获取平均X坐标值； S3.1.2、利用解析几何的方法，结合所述修正后特征点坐标和理想边界坐标，获取任意一特征点到理想曲线的垂直距离； S3.1.3、累积所述任意一特征点到所述理想曲线的所述垂直距离与所述中心点的相乘相加结果，再除以所述特征点数量，获取边界拟合精度评估指标； 其中，所述理想边界为利用最小二乘曲线拟合的拟合坡面边界曲线，所述理想边界坐标为拟合的坡面边界曲线坐标； S3.1.4、基于所述拟合精度确定精度阈值，用所述精度阈值除以所述精度阈值与所述边界拟合精度评估指标的和，获取所述调整系数； 所述调整系数的计算公式如下： ； 其中： t为调整系数，B为边界拟合精度评估指标，JH为精度阈值； 所述S3.2具体获取所述水平边界优化后特征点坐标的步骤如下： S3.2.1、基于所述调整系数t，所述修正后特征点坐标和所述理论坐标的三维坐标进行坐标的偏差处理，获取第二三维偏差特征组； S3.2.2、所述第二三维偏差特征组与所述调整系数t相乘，获取对所述修正后特征点坐标进行水平边界优化处理的水平边界优化特征； S3.2.3、所述修正后特征点坐标进行所述水平边界优化特征的修正，获取所述水平边界优化后特征点坐标； 所述S4.1具体获取所述迭代系数的步骤如下： S4.1.1、与所述S3.1.1的步骤内容一致，X轴替换为Z轴，获取平均Z坐标值； S4.1.2、所述边界拟合精度评估指标与所述平均Z坐标值相乘，获取坡面定位综合精度指标； S4.1.3、预先确定理想精度值，用所述理想精度值除以所述理想精度值与所述坡面定位综合精度指标的和，获取迭代系数； 其中，所述边界拟合精度评估指标即为所述S3.1中所述拟合精度相关的精度指标结果； 迭代系数的计算公式如下： ； 其中： PD为坡面定位综合精度指标，F为迭代系数，L为理想精度值； 所述S4.2具体获取所述精度融合后特征点坐标的步骤如下： S4.2.1、基于所述迭代系数F，所述水平边界优化后特征点坐标和所述修正后特征点坐标的三维坐标进行坐标的偏差处理，获取第三三维偏差特征组； S4.2.2、所述第三三维偏差特征组与所述迭代系数F相乘，获取对所述水平边界优化后特征点坐标和所述修正后特征点坐标进行精度融合的精度融合特征； S4.2.3、所述水平边界优化后特征点坐标进行所述精度融合特征的修正，获取所述精度融合后特征点坐标。

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