中国科学院国家授时中心关小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院国家授时中心申请的专利一种卫星与罗兰定时数据融合方法及相关装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120449103B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510937374.4,技术领域涉及:G06F18/25;该发明授权一种卫星与罗兰定时数据融合方法及相关装置是由关小龙;赵爱萍;武建锋;周志博;李雨霁;邢燕;吴华兵;马红皎;陈永奇设计研发完成,并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卫星与罗兰定时数据融合方法及相关装置在说明书摘要公布了:本发明属于时间同步与数据处理领域,公开了一种卫星与罗兰定时数据融合方法及相关装置,首先对原始数据进行截取和均值去除以消除基线偏移,采用频域转换结合奇异值分解重构频域矩阵,利用动态阈值策略精准识别并滤除频域中的周期项干扰信号,再通过时域转换保留有效成分,最后基于自适应卡尔曼滤波算法动态调整噪声协方差矩阵与观测模型参数,实现双源数据的动态权重融合。采用本方法有效克服了传统加权平均法固定权重不敏感、卡尔曼滤波参数僵化以及小波变换全局干扰抑制不足的缺陷,显著提升了对非平稳噪声和周期性干扰的抑制能力,使融合数据兼具卫星系统的高精度与罗兰系统的抗干扰特性,最终实现高可靠性、高稳定性的时间同步性能。
本发明授权一种卫星与罗兰定时数据融合方法及相关装置在权利要求书中公布了:1.一种卫星与罗兰定时数据融合方法,其特征在于,包括: 将获取的卫星定时数据序列依次进行数据截取和均值去除,以得到第一去均值数据序列;将获取的罗兰定时数据序列依次进行数据截取和均值去除,以得到第二去均值数据序列; 将第一去均值数据序列和第二去均值数据序列分别进行频域转换,得到第一频域信号和第二频域信号,将第一频域信号和第二频域信号进行组合得到频域矩阵,将频域矩阵进行奇异值分解后再进行重构,以得到重构频域矩阵; 基于频域上的设定阈值,将重构频域矩阵进行去除周期项干扰信号和时域转换,以得到第一数据序列和第二数据序列;所述第一数据序列为卫星定时数据序列去噪及去除周期项后的数据序列,所述第二数据序列为罗兰定时数据序列去噪及去除周期项后的数据序列;所述设定阈值基于重构频域矩阵计算得到; 采用自适应卡尔曼滤波算法对第一数据序列和第二数据序列进行自适应卡尔曼滤波融合,得到融合后的定时数据序列。
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