买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳库犸科技有限公司申请的专利自主移动机器人的移动控制方法、存储介质和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510928979.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自主移动机器人的移动控制方法、存储介质和机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主移动机器人的移动控制方法、存储介质和机器人在说明书摘要公布了：本申请提出一种自主移动机器人的移动控制方法、存储介质和机器人，方法包括：控制自主移动机器人沿通道路径向任务区域移动；当自主移动机器人沿通道路径到达预设位置时，根据表面识别传感器的输出，确定自主移动机器人是否位于工作表面上；若不位于工作表面上，则控制自主移动机器人按照预设路线方案移动；在按照预设路线方案移动的过程中，使表面识别传感器持续工作，并根据表面识别传感器持续工作期间的输出，确定自主移动机器人是否到达工作表面上；当自主移动机器人到达工作表面上时，控制自主移动机器人执行工作任务。如此，使得自主移动机器人在相对安全范围内移动，最终移动至草坪开始工作，在一定程度上提高了割草效率、安全性和准确性。

本发明授权自主移动机器人的移动控制方法、存储介质和机器人在权利要求书中公布了：1.一种自主移动机器人的移动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 控制所述自主移动机器人沿通道路径向任务区域移动，所述通道路径与所述任务区域的边界相交； 当所述自主移动机器人沿所述通道路径到达预设位置时，根据表面识别传感器的输出，确定所述自主移动机器人是否位于工作表面上； 若所述自主移动机器人不位于工作表面上，则控制所述自主移动机器人按照预设路线方案移动； 在按照所述预设路线方案移动的过程中，使所述表面识别传感器持续工作，并根据所述表面识别传感器持续工作期间的输出，确定所述自主移动机器人是否到达工作表面上； 当所述自主移动机器人到达工作表面上时，控制所述自主移动机器人执行工作任务； 其中，所述预设路线方案包括以下一种： 从所述预设位置沿所述通道路径到达所述通道路径与所述边界的交点； 从所述预设位置沿所述通道路径到达所述通道路径与所述边界的交点，再从所述交点沿所述边界移动； 从所述预设位置沿所述边界移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳库犸科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A3栋9层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。