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龙图腾网获悉安徽水科数智信息技术有限公司申请的专利一种农业灌溉控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120419474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510926114.7，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种农业灌溉控制方法及系统是由徐浩;刘怀利;商笑妍设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业灌溉控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农业灌溉控制方法及系统，涉及灌溉控制技术领域，包括以下步骤：基于作物生理传感数据与数据驱动模型融合构建作物需水量模型输出目标灌溉流量；计算目标灌溉流量与实际采集流量的控制误差，通过模型预测控制策略生成控制信号；输入由Sigmoid函数拟合的静态映射模型，叠加状态感知数据驱动的动态修正模型输出，生成最终驱动信号；采集反馈数据，将驱动信号与反馈数据闭环对比，通过强化学习控制器自适应优化灌溉控制策略参数;本发明通过融合作物生理传感数据与数据驱动模型，动态构建融合空间和时序特征的需水量模型，并结合静态动态复合的控制映射机制，解决农业灌溉不能精准控制以及灌溉策略僵化的问题。

本发明授权一种农业灌溉控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种农业灌溉控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 基于作物生理传感数据与数据驱动模型融合构建作物需水量模型，实时输出目标灌溉流量； 其中，数据驱动模型是指通过输入模型的作物多源数据，结合图卷积网络和Transformer时序网络二者融合后构成图-时序混合建模网络作为的作物需水量预测主干模型; 所述结合图卷积网络和Transformer时序网络二者融合后构成图-时序混合建模网络，具体为： 将目标作物区域定义为拓扑图中的节点，构建作物空间关系网络；通过图卷积神经网络提取节点的空间特征嵌入向量； 获取各作物区域的多源时序数据，输入至Transformer时序建模模块，利用自注意力机制提取时序特征； 融合空间特征嵌入向量与时序特征，生成作物需水量基础预测值； 计算目标灌溉流量与实际采集流量的控制误差，通过模型预测控制策略生成比例电磁阀的原始控制信号； 将原始控制信号输入由Sigmoid函数拟合的静态映射模型，叠加状态感知数据驱动的动态修正模型输出，生成比例电磁阀的最终驱动信号； 采集阀门执行反馈数据，将驱动信号与反馈数据闭环对比，通过强化学习控制器自适应优化灌溉控制策略参数。

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