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龙图腾网获悉厦门宇龙机械有限公司申请的专利一种方便脱料的板材成型装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120038229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510506694.4，技术领域涉及：B21D22/20；该发明授权一种方便脱料的板材成型装置是由陈新敏;吴锜鸿;卓帮锋;吕建忠设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方便脱料的板材成型装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种方便脱料的板材成型装置，涉及汽车零部件加工领域，包括压力机、上模具和下模具，气嘴，供气装置，翻转装置，数据采集模块，用于通过传感器实时采集生产数据；时序控制模块，用于根据历史生产数据对气流的频率进行调节，以调节气流强度，在预设工况范围内，气流频率越高气流强度越大；视觉协同模块，用于通过检测成型板材位置相对于预设基准位置的偏移量，并将偏移量实时反馈至时序控制模块，动态调整气流频率，以优化脱料路径；气嘴堵塞检测模块，用于实时监测气嘴的喷射状态，并检测气嘴是否被堵塞，本发明通过高频气流控制与调节、视觉反馈、自适应策略与气嘴智能监测，提升板材成型脱料过程的自动化生产效率。

本发明授权一种方便脱料的板材成型装置在权利要求书中公布了：1.一种方便脱料的板材成型装置，其特征在于，包括执行单元和气控单元； 执行单元包括： 压力机、上模具和下模具，用于通过压力机使上模具与下模具之间板材被拉延成型； 气嘴，气嘴设置在下模具内部，用于通过吸气和吹气的方式使钣金按照预设轨迹进行移动，以便于板材模具脱模； 供气装置，用于提供高频脉冲气流； 翻转装置，用于旋转下模具，以便于板材在气流和重力作用下向着板材模具的一侧移动； 气控单元包括： 数据采集模块，用于通过传感器实时采集生产数据； 时序控制模块，用于根据历史生产数据对气流的频率进行调节，以调节气流强度，在预设工况范围内，气流频率越高气流强度越大； 视觉协同模块，用于通过检测成型板材位置相对于预设基准位置的偏移量，并将偏移量实时反馈至时序控制模块，动态调整气流频率，以优化脱料路径； 气嘴堵塞检测模块，用于实时监测气嘴的喷射状态，并检测气嘴是否被堵塞； 根据历史生产数据对气流的频率进行调节，包括： 基于历史生产数据识别异常趋势，在发生异常前调整气流频率或触发慢节拍策略，以增强系统稳定性与脱料成功率，基于视觉检测结果判断成型板材的实际落点与预设目标区域之间的偏移量，实时修正气流频率，判断脱料是否在目标时间窗口内完成，若超时未脱料，触发补吹或保护逻辑； 基于历史生产数据识别异常趋势，在发生异常前调整气流频率或触发慢节拍策略，包括： 通过欧氏距离算法计算当前数据与历史异常数据的相似度，判断是否存在异常趋势； 当判定存在异常趋势时，限制气流频率动态调节范围和触发慢节拍生产模式，以抑制潜在脱料异常风险； 异常趋势包括：脱料成功率下降趋势、脱料延迟时间增大、补吹次数增加、落点偏移量增大、气流控制频率调整频繁或边界受限，连续多批次发生脱料故障和气嘴堵塞； 慢节拍策略包括适当延长模具开闭间隔时间和放缓气流相应节奏，以提高脱料动作稳定性； 基于视觉检测结果判断成型板材的实际落点与预设目标区域之间的偏移量，实时修正气流频率，包括： 根据成型板材在脱料过程中相对于预设落料区域的实际位置，实时计算偏移量，根据偏移量判断脱料落点偏差程度，若偏移超出设定容差范围，则执行气流频率实时修正； 气流频率修正按照偏移量成比例的频率调节系数进行调整，以增强气流导向能力； 偏移校正过程中，视觉模块持续闭环反馈修正效果，直至板材脱料落点回归设定容差区间内； 判断脱料是否在目标时间窗口内完成，若超时未脱料，触发补吹或保护逻辑，包括： 设置目标脱料时间窗口，并实时获取脱料实际完成时间，若脱料未在时间窗口内完成，则判定为脱料失败，当脱料失败时，启动多级补吹控制策略，按照预设增益规则逐级提升气流频率进行补吹，每次补吹后均由视觉协同模块判断脱料结果，若执行设定次数补吹后仍未脱料成功，则进入分级保护控制模式，根据脱料失败的累计次数或连续失败批次，触发一级警告、二级预警和三级保护状态； 在一级警告状态下，降低生产节拍并保持观察；在二级预警状态下，执行低频气流修正操作；在三级保护状态下，暂停当前冲压工位并发出故障提示； 设置自恢复逻辑，当脱料连续成功达到设定次数后，自动降低保护等级或退出保护模式； 气嘴堵塞检测模块还包括： 气嘴堵塞检测模块通过实时监控气流参数、喷射压力和气流频率数据，设置标准阈值，判断气嘴是否出现堵塞，并设置多级预警阈值，根据预警阈值对气嘴进行对应的清理策略。

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