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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利基于频率干涉与双目视觉的微米级高精度自动三维定位装置及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120101643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510400333.1，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于频率干涉与双目视觉的微米级高精度自动三维定位装置及定位方法是由罗涛;何晓业;李治多;朱东辉;李常峰;刘磊设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于频率干涉与双目视觉的微米级高精度自动三维定位装置及定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于频率干涉与双目视觉的微米级高精度自动三维定位装置及定位方法，装置包括：水平与俯仰转台、测距模块、双目视觉定位模块、多站组网控制系统，各主机的双目视觉定位模块对公共目标靶球进行同步观测，解算主机间的相对定向参数；主机的频率扫描干涉测距模块在转台驱动下照准同一目标靶球，获取高精度测距数据；基于所述相对定向参数与多站测距数据，通过前方交会平差算法解算目标靶球的三维空间坐标。本发明通过调整对比度明暗信息，得到高反射亮度的目标靶球图像信息，根据双目视觉定位信息，计算点位相对当前测距模块的水平角度与俯仰角度，并将角度信息传递给转台，引导测距模块照准对应靶球，实现自动寻找目标及照准功能。

本发明授权基于频率干涉与双目视觉的微米级高精度自动三维定位装置及定位方法在权利要求书中公布了：1.基于频率干涉与双目视觉的微米级高精度自动三维定位装置，其特征在于，包括两台及以上主机，每台主机包括： 水平与俯仰转台，具有水平旋转轴和俯仰旋转轴； 测距模块，固定安装于所述水平与俯仰转台的旋转机构上，用于向目标靶球发射调频激光并接收反射信号，通过解算干涉条纹获取与目标靶球的绝对距离值；所述测距模块包括可调谐注入激光器、双分光器以及传感器；所述可调谐注入激光器输出波长可调激光，经分光器分为测量光路与参考光路； 所述测量光路通过环形器与准直器照射目标靶球，反射信号返回后与参考光路在光传感器形成干涉条纹；所述光传感器通过解算干涉条纹相位变化计算绝对距离值，公式为： 其中Δ为激光扫频速率，F为干涉条纹频率，c为光速； 双目视觉定位模块，固定安装于所述水平与俯仰转台的旋转机构上，包含两台标定后的图像传感器，用于识别目标靶球的像素位置并输出水平角与俯仰角至水平与俯仰转台； 多站组网控制系统，用于根据双目视觉定位模块获取的双目视觉定位信息，计算点位相对当前测距模块的水平角度与俯仰角度，并将角度信息传递给水平与俯仰转台，引导测距模块照准对应目标靶球，实现自动寻找目标及照准功能； 所述两台及以上主机通过以下方式协同工作： 各主机的双目视觉定位模块对公共目标靶球进行同步观测，解算主机间的相对定向参数； 各主机的频率扫描干涉测距模块在转台驱动下照准同一目标靶球，获取高精度测距数据； 基于所述相对定向参数与多站测距数据，通过前方交会平差算法解算目标靶球的三维空间坐标。

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