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龙图腾网获悉长春众升科技发展有限公司申请的专利一种立式轮胎自动码垛设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510289418.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种立式轮胎自动码垛设备是由林钧涛设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立式轮胎自动码垛设备在说明书摘要公布了：本发明属于轮胎码垛技术领域，具体涉及一种立式轮胎自动码垛设备，包括有驱动机构和支撑架等；驱动机构上连接有支撑架，驱动机构用于带动支撑架移动。本发明实现了通过使所有的摆动杆移动至轮胎的正上方位置，且使得连杆的中心对齐轮胎的中心，再带动摆动杆移动至轮胎的内侧，并控制两个第一电动执行器启动带动滑动块往上移动，滑动块移动通过对应的斜杆带动对应的摆动杆移动，进而使得所有的摆动杆向外扩张，再使得四个顶杆往上移动抵住轮胎的内侧顶部，从而通过四个顶杆从轮胎的内侧顶部对轮胎进行支撑限位，从而避免对轮胎造成挤压，致使轮胎发生形变的问题，再将轮胎移动至指定位置，再持续的向上叠加轮胎，从而实现对轮胎的自动码垛。

本发明授权一种立式轮胎自动码垛设备在权利要求书中公布了：1.一种立式轮胎自动码垛设备，包括有驱动机构和支撑架（5）；驱动机构上连接有支撑架（5），驱动机构用于带动支撑架（5）移动；其特征在于，还包括有升降机构、连杆（205）、连接板（206）、第一电动执行器（207）、滑动块（2071）、斜杆（2072）、摆动杆（208）和限位机构；支撑架（5）上连接有升降机构；升降机构上连接有连杆（205），升降机构用于带动连杆（205）移动；连杆（205）上固接有连接板（206）；连接板（206）上固接有至少两个第一电动执行器（207）；所有第一电动执行器（207）的伸缩部共同固接有一个滑动块（2071）；滑动块（2071）与连杆（205）滑动连接；滑动块（2071）上通过转轴（210）转动连接有至少四个斜杆（2072）；连杆（205）上转动连接有至少四个摆动杆（208）；每个摆动杆（208）各与一个斜杆（2072）转动连接；每个摆动杆（208）上均连接有一个限位机构，限位机构用于对轮胎（6）进行夹持并限位； 升降机构包括有安装板（201）、第二电动执行器（202）、固定环（203）和固定板（204）；支撑架（5）上连接有安装板（201）；安装板（201）下部安装有至少两个第二电动执行器（202）；每个第二电动执行器（202）伸缩部均固接有一个固定环（203）；所有固定环（203）下部共同固接有一个固定板（204）；固定板（204）与连杆（205）固接； 限位机构包括有固定块（209）、转轴（210）、固定杆（211）、弹性件（212）和顶杆（213）；摆动杆（208）的上部固接有固定块（209）；固定块（209）上转动连接有转轴（210）；转轴（210）上转动连接有固定杆（211）；固定杆（211）与转轴（210）之间连接有至少两个弹性件（212），且弹性件（212）的一端固接于固定块（209），弹性件（212）的一端固接于固定杆（211）；固定杆（211）的上部固接有顶杆（213），所述顶杆（213）从轮胎（6）的内侧顶部对轮胎（6）进行支撑限位； 还包括有码垛系统；支撑架（5）上连接有码垛系统；码垛系统包括有第四电动滑轨（301）、第四电动滑块（302）、第三电动执行器（303）、弧形杆（304）、套筒（305）和限位辊（306）；支撑架（5）上固接有至少两个第四电动滑轨（301）；每个第四电动滑轨（301）上均滑动连接有一个第四电动滑块（302）；每个第四电动滑块（302）上均固接有一个第三电动执行器（303），每个第三电动执行器（303）伸缩部均固接有一个弧形杆（304）；每个弧形杆（304）上均固接有至少两个套筒（305）；每个套筒（305）上均转动连接有一个限位辊（306）。

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