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龙图腾网获悉山东雷德数控机械股份有限公司申请的专利一种智能双头端面铣获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119857872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510210041.1，技术领域涉及：B23C3/00；该发明授权一种智能双头端面铣是由姚焕玲;张顺;付天盛;孙成君设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能双头端面铣在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能双头端面铣及工作方法，定位更加准确，方便上料机构摆放型材；取消了机器人进行取料的动作，缩短了取放料的时间；技术方案包括：机架、左铣削装置、右铣削装置、取料机构和上料机构；所述左铣削装置和右铣削装置滑动设置在机架上方，所述机架的端部还设置有电控单元，所述电控单元上设置有触控显示屏；所述取料机构和上料机构设置在机架的同一侧的安装座上；所述上料机构由六轴机器人和第一抓手组成；所述取料机构由固定支架、竖直支架、水平支架和第二抓手组成；所述固定支架固定安装在安装座上，所述固定支架与竖直支架之间设置有竖直导轨，所述竖直支架的顶部与水平支架之间设置有水平导轨，所述水平支架上设置有第二抓手。

本发明授权一种智能双头端面铣在权利要求书中公布了：1.一种智能双头端面铣，其特征在于，包括：机架、左铣削装置、右铣削装置、取料机构和上料机构；所述左铣削装置和右铣削装置滑动设置在所述机架上方，所述机架的端部还设置有电控单元，所述电控单元上设置有触控显示屏，用于控制左铣削装置、右铣削装置、取料机构和上料机构；所述取料机构和上料机构设置在所述机架的同一侧的安装座上； 所述上料机构由六轴机器人和第一抓手组成，所述第一抓手设置在所述六轴机器人的移动端，用于抓取和放置被加工的物料； 所述取料机构由固定支架、竖直支架、水平支架和第二抓手组成；所述固定支架固定安装在所述安装座上，所述固定支架与竖直支架之间设置有竖直导轨，所述竖直支架的顶部设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有水平支架，所述水平支架上设置有第二抓手，用于加工完成的物料从左铣削装置和右铣削装置之间取出； 所述电控单元根据设定程序，发送上料指令，由所述上料机构从分拣线将需要铣削加工的物料抓起，并送入左铣削装置和右铣削装置之间，当型材送至指定位置时，同时左铣削装置和右铣削装置根据要加工型材长度分别移动至相应位置，由所述上料机构将型材放入左铣削装置和右铣削装置的定位台上，型材定位完成后，由左铣削装置和右铣削装置内部铣刀对型材进行加工； 所述上料机构继续从分拣线将需要铣削加工的下一型材抓起，并送至左铣削装置和右铣削装置之间等待上一型材加工完成后，由所述取料机构将加工完成的型材取出； 所述上料机构将此时第一抓手中抓起的型材，并送入左铣削装置和右铣削装置之间，当型材送至指定位置时，同时左铣削装置和右铣削装置根据要加工型材长度分别移动至相应位置，由所述上料机构将型材放入左铣削装置和右铣削装置的定位台上，型材定位完成后，由左铣削装置和右铣削装置内部铣刀对型材进行加工； 所述上料机构将取料机构取出的加工完成的型材，送入分拣线，并继续重复。

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