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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利一种减速器装配系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119692872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510192829.4，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权一种减速器装配系统及方法是由王雅;邓星桥;刘念聪;曾朱淋;陈威霖设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减速器装配系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种减速器装配系统及方法，属于智能装配技术领域，该方法包括：采集减速器的多维度性能数据；预先构建的智能装配模型基于多维度性能数据计算装配评价指标和或装配评价指标的平均值；智能装配模型基于装配评价指标的平均值和预先设置的目标值分数的比较结果判断装配是否合格；其中，智能装配模型内设置有基于权重分配的综合性能评价函数模型，以计算装配评价指标和或装配评价指标的平均值。本发明提供的智能装配模型减少了对人工判断的依赖，实现了对减速器整体性能的自动化评估。它为不同应用场景提供了量化评估的基础，解决了传统测试手段无法提供全面性能评估的问题。

本发明授权一种减速器装配系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种减速器装配方法，其特征在于，所述方法包括： 采集减速器（140）包括位置数据、扭转力数据、噪声数据和振动数据的多维度性能数据； 预先构建的智能装配模型基于所述多维度性能数据计算装配评价指标和或装配评价指标的平均值； 所述智能装配模型基于装配评价指标的所述平均值和预先设置的目标值分数的比较结果判断装配是否合格； 其中，所述智能装配模型内设置有基于权重分配的综合性能评价函数模型，以计算装配评价指标和或装配评价指标的平均值，所述智能装配模型能够根据不同性能参数的重要性动态调整其权重，以反映减速器的实际工作条件，所述综合性能评价函数模型为： α=ω1ET+ω2η+ω3S+ω4DB； 其中，α表示装配评价指标，ET表示传动误差，η表示传动效率，S表示振动信号，DB表示噪声信号，ω1、ω2、ω3和ω4分别表示权重系数； 通过将权重系数代入所述综合性能评价函数模型得到装配评价指标的曲线，对所述装配评价指标的曲线进行数据增强并形成数据集样本； 对所述装配评价指标的曲线进行数据增强进行计算： ；；； f表示增强后得到的信号数据；p表示对装配评价指标α进行切片，q表示对装配评价指标α进行偏移，r表示对装配评价指标α进行前后镜像翻转，α表示装配评价指标；qa表示起点偏移量；pa表示切片长度；pT表示减速器的输出端转动一个周期时的信号采样点数。

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