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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种注意力引导的视觉跟踪安全检测对抗补丁生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120164184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510176405.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种注意力引导的视觉跟踪安全检测对抗补丁生成方法是由陈媛芳;陈潇涵;方兴;马思航设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注意力引导的视觉跟踪安全检测对抗补丁生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种注意力引导的视觉跟踪安全检测对抗补丁生成方法，通过TrackSpear模型实现对抗补丁生成，所述模型含两个主要模块：敏感探查模块和补丁攻击模块；系统包括敏感探测模块和补丁攻击模块。本发明通过引入基于注意力感知策略和注意力损失函数，有效增强了针对基于Transformer的目标跟踪器的对抗攻击能力，从而精确破坏目标跟踪系统的稳定性。此外，本发明能够显著提升对基于Transformer的视觉跟踪模型的威胁性，增强其对潜在攻击的敏感性。

本发明授权一种注意力引导的视觉跟踪安全检测对抗补丁生成方法在权利要求书中公布了：1.一种注意力引导的视觉跟踪安全检测对抗补丁生成方法，其特征在于，通过TrackSpear模型实现对抗补丁生成，所述模型含两个主要模块：敏感探查模块和补丁攻击模块； 所述敏感探查模块，通过注意力机制探测视频帧中目标区域的敏感位置，精准定位关键攻击区域； 所述补丁攻击模块，生成并嵌入对抗补丁，通过优化扰动干扰目标追踪器的跟踪性能； 具体步骤如下： 1视频序列I＝{I1,I2,…,It}输入TrackSpear模型进行处理和分析； 2敏感探查模块逐帧分析视频帧，根据追踪器结构生成的注意力图At，精准定位关键攻击区域p*； 3补丁生成模块中，扰动生成器G根据视频帧It生成特定对抗补丁p＝GIt，并将其嵌入步骤2中关键攻击区域p*，生成对抗样本 其中⊙为哈达玛积，m为掩码矩阵，用于控制补丁的嵌入范围，实现对目标追踪的有效攻击； 所述步骤2的具体步骤如下： 根据追踪器结构的不同，注意力图的生成和关键攻击区域的定位方式分为以下两种： 2-1对于角点头方法：分析注意力图并选择关注度最高的区域，基于模板区域的中心点作为参考，捕捉搜索区域中不同token之间的关系，生成搜索区域到模板区域的注意力图其中：Q表示搜索区域中的查询向量，k模板区域中的键向量,dk是键向量的维度，作为缩放因子以保证计算的稳定性,根据计算得到的注意力图，计算补丁放置位置p*，确保补丁能够精准嵌入搜索区域中的关键目标位置； 2-2对于中心头方法：生成注意力图选择注意力值最高的位置作为补丁的放置点p*，由于中心头方法中的注意力图直接反映了目标物体的中心位置，无需参考模板区域的中心点，其中，V是值向量，包含与每个位置相关的特征信息，用于加权生成最终的特征表示。

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