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龙图腾网获悉中铁十局集团有限公司;中铁十局集团城建工程有限公司申请的专利上下分离式自带智能换撑功能的明挖隧道拱顶台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119615966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510152809.4，技术领域涉及：E02D29/045；该发明授权上下分离式自带智能换撑功能的明挖隧道拱顶台车是由贺瑞峰;刘卫;赵宇;王君;涂伟;王宇;王辉;李磊磊;骆明足;张鲁杰设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本上下分离式自带智能换撑功能的明挖隧道拱顶台车在说明书摘要公布了：本发明属于隧道施工技术领域，公开了一种上下分离式自带智能换撑功能的明挖隧道拱顶台车，包括可在隧道内移动的下部行走机构，下部行走机构上设置有可移动的上部模板机构，上部模板机构上设置有支撑机构；上部模板机构包括上部型钢骨架，上部型钢骨架的底端设置有上部行走组件，上部行走组件在下部行走机构上移动；下部行走机构包括下部型钢骨架，下部型钢骨架底端设置有下部行走组件，下部行走组件在轨道上移动；上部行走组件和下部行走组件上分别限位设置有锁紧组件。本发明操作简单，使用方便，可实现上部和下部的独立运动，方便实现对明挖隧道开挖过程的自动支撑和换撑，调节灵活，具有较强的可行性、实用性价值，安全性高。

本发明授权上下分离式自带智能换撑功能的明挖隧道拱顶台车在权利要求书中公布了：1.一种上下分离式自带智能换撑功能的明挖隧道拱顶台车，其特征在于：包括可在隧道内移动的下部行走机构1，所述下部行走机构1上设置有可移动的上部模板机构2，所述上部模板机构2上设置有用于对隧道拱顶进行支撑的支撑机构； 所述上部模板机构2包括上部型钢骨架3，所述上部型钢骨架3的底端设置有上部行走组件4，所述上部行走组件4在所述下部行走机构1上移动设置； 所述下部行走机构1包括下部型钢骨架5，所述下部型钢骨架5底端设置有下部行走组件6，所述下部行走组件6在所述隧道底端的轨道9上移动设置； 所述上部行走组件4和所述下部行走组件6上分别限位设置有锁紧组件7； 所述下部行走组件6包括若干设置在所述下部型钢骨架5上的行走轮8，所述行走轮8与所述轨道9相适配并限位滚动在所述轨道9上；所述行走轮8与设置在所述下部型钢骨架5上的控制模块30电性连接，所述锁紧组件7与所述行走轮8限位设置； 所述锁紧组件7包括对称滑动在所述下部型钢骨架5底端的锁紧板10，所述锁紧板10上开设有与所述行走轮8的安装轴12两侧对应设置的锁紧槽11，锁紧时，两所述锁紧板10向所述行走轮8滑动，所述锁紧板10通过所述锁紧槽11卡紧所述安装轴12； 所述锁紧组件7包括固接在所述下部型钢骨架5底端的安装座13，所述安装座13与所述行走轮8对应设置；所述安装座13的两侧分别安装有锁紧动力杆14，所述锁紧动力杆14的输出端与所述锁紧板10传动连接； 所述锁紧板10朝向所述安装座13的一侧开设有活动槽15，所述活动槽15内纵向滑动有滑动块16，所述滑动块16伸出所述活动槽15并与所述锁紧动力杆14的输出端固接； 所述下部型钢骨架5的底端安装有导向块17，所述导向块17的下端面倾斜设置，且所述导向块17朝向所述行走轮8的一侧逐渐加厚，所述锁紧板10的顶端与所述导向块17的斜面相适配并滑动连接； 所述轨道9上设置有两道沿所述行走轮8移动方向布置的卡紧条18，所述卡紧条18与所述锁紧板10对应设置；当所述行走轮8锁紧时，锁紧板10的底端限位抵接在所述卡紧条18的顶端； 所述行走轮8上开设有环形布置的限位槽19，所述限位槽19与所述轨道9的顶端对应设置；所述限位槽19的侧壁开设有呈环形布置的伸缩槽20，所述伸缩槽20内伸缩滑动有伸缩块21，所述伸缩块21上设置有可滚动设置的滚珠23，所述滚珠23与所述轨道9的侧壁滚动接触； 所述导向块17的斜面上开设有沿斜面布置的导滑槽，所述锁紧板10的顶端设置有与导滑槽相适配的导滑块，导滑块滑动连接在导滑槽内，提高了所述锁紧板10与所述导向块17之间的移动稳定性； 所述卡紧条18的顶端和所述锁紧板10的底端之间设置有增加摩擦力的齿形，有效避免锁紧时所述卡紧条18与所述锁紧板10之间的滑动； 所述行走轮8的安装轴12两端为棱柱形，且向远离所述行走轮8的一侧逐渐缩减呈类似锥形的结构。

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