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龙图腾网获悉郑州宝冶钢结构有限公司申请的专利一种焊接件带衬板的坡口焊缝的离线提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120180670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510150518.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种焊接件带衬板的坡口焊缝的离线提取方法是由魏国春;吝健全;唐兵传;徐金亭;李晋鹏;王雄;陈桥生;谢朝光;陈铄;张刚;马萌;石可鑫;宋艳海;王新宇;冯晓龙设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接件带衬板的坡口焊缝的离线提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊接件带衬板的坡口焊缝的离线提取方法，涉及数控焊接技术领域，解决的是离线数控焊接软件无法提取坡口焊缝的不足的问题；离线提取方法，包括读取含坡口零件的焊接装配体的模型文件；对模型文件中的每个三维零件模型依次进行分析，提取衬板坡口件拉伸体；对衬板坡口件拉伸体进行坡口信息的解析，并对衬板坡口件进行初次定义；将完成初次定义的衬板坡口件的坡口焊缝信息进行再次定义，以完成衬板坡口件的整体定义；将完成整体定义的衬板坡口件的坡口焊缝信息，作为焊接件的焊缝信息；进而实现在离线软件中坡口焊缝的信息提取与焊枪姿态的设置，填补了数控焊接软件无相关功能的空白。

本发明授权一种焊接件带衬板的坡口焊缝的离线提取方法在权利要求书中公布了：1.一种焊接件带衬板的坡口焊缝的离线提取方法，其特征在于：包括以下步骤； S1：读取含坡口零件的焊接装配体的模型文件；模型文件包括IFC文件； S2：对模型文件中的每个三维零件模型依次进行分析，提取衬板坡口件拉伸体； S3：对衬板坡口件拉伸体进行坡口信息的解析，并对衬板坡口件进行初次定义；坡口信息包括坡口形状、坡口深度、坡口间距、坡口宽度和坡口等级； S4：将完成初次定义的衬板坡口件的坡口焊缝信息进行再次定义，以完成衬板坡口件的整体定义；坡口焊缝信息包括坡口角度、坡口方向、焊缝起点和焊缝终点； S5：将完成整体定义的衬板坡口件的坡口焊缝信息，作为焊接件的焊缝信息； 其中，步骤S2中包括以下步骤： S21：对模型文件中的每个三维零件模型进行拉伸体判断； S22：若三维零件模型是拉伸体，则将三维零件模型作为备选坡口件模型；若三维零件模型不是拉伸体，则三维零件模型不是备选坡口件模型； S23：对两个备选坡口件模型的拉伸方向及紧贴度进行判断； S24：若两者拉伸方向一致且相互紧贴，则两个备选坡口件模型组成衬板坡口件拉伸体；若两者拉伸方向不一致和或不紧贴，则继续对其它备选坡口件模型进行判断； S25：对所有衬板坡口件拉伸体依次进行子拉伸体及拉伸平面判断； S26：若当前衬板坡口件拉伸体存在子拉伸体且子拉伸体的拉伸平面为三角形，则当前衬板坡口件拉伸体是衬板坡口件拉伸体；若当前衬板坡口件拉伸体不存在子拉伸体和或子拉伸体的拉伸平面不为三角形，则当前衬板坡口件拉伸体不是衬板坡口件拉伸体； 步骤S3中包括以下步骤： S31：母拉伸体包括1个立方体，子拉伸体包括3个三棱柱，且母拉伸体与子拉伸体分布在不同的坐标系； S32：在不同坐标系下，对母拉伸体和子拉伸体进行描述及存储； 母拉伸体利用矩形的四个角点母拉伸方向Vm和母拉伸长度hm进行描述，子拉伸体利用三角形的三个角点子拉伸方向Vz以及子拉伸长度hz进行描述，并将四边形与三角形按照顶点顺序进行存储；衬板坡口件拉伸体包括3个子拉伸体，利用各角点各拉伸方向Vzi和各拉伸长度hzi进行描述；衬板坡口件拉伸体为母拉伸体；m表示母拉伸体标记，z表示子拉伸体标记； S33：根据子拉伸体与母拉伸体之间的坐标关系，确定子拉伸体中含有的母拉伸体的具体边，并利用子拉伸体代替母拉伸体的相应边； S34：将子拉伸体的三角形投影至母拉伸体中与子拉伸体三角形平行的面上，以获取候选点 S35：根据子拉伸体获取坡口角度，并进行坡口的角平分线划分。

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