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龙图腾网获悉中国人民解放军63729部队申请的专利一种航天发射任务路径规划方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510145272.9，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种航天发射任务路径规划方法、装置、电子设备及介质是由舒传华;赵文策;王盛玺;石刚;陈建宏;岳佳;邵琦;陈琛;张强设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天发射任务路径规划方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种航天发射任务路径规划方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：对航天发射任务对应的地理信息进行信息提取，构建地理拓扑关系图；按照不同节点之间的层级关系，对所述地理拓扑关系图进行拆分，以获取多个地理拓扑关系子图；确定每个地理拓扑关系子图中的多个候选规划路径，并基于航天发射任务效能参数对所述多个候选规划路径进行筛选，以确定该地理拓扑关系子图对应的局部规划路径，将所述第一局部规划路径与所述第二局部规划路径连接在一起，生成最佳全局规划路径。通过采用上述航天发射任务路径规划方法、装置、电子设备及介质，解决了路网规模较大、搜索空间及航天发射任务复杂度较高时，路径规划算法的搜索时间长的问题。

本发明授权一种航天发射任务路径规划方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种航天发射任务路径规划方法，其特征在于，包括： 对航天发射任务对应的地理信息进行信息提取，构建地理拓扑关系图，所述地理拓扑关系图包括多个不同层级的节点，节点用于表征路口，所述地理信息可指航天发射任务的起点到终点之间区域的地理信息，所述多个不同层级的节点包括起点及终点对应的第一节点、与所述第一节点相距设定层数的第二节点、除所述第一节点及所述第二节点外的第三节点； 按照不同节点之间的层级关系，对所述地理拓扑关系图进行拆分，以获取多个地理拓扑关系子图，所述多个地理拓扑关系子图包括第一地理拓扑关系子图及第二地理拓扑关系子图； 确定每个地理拓扑关系子图中的多个候选规划路径，并基于航天发射任务效能参数对所述多个候选规划路径进行筛选，以确定该地理拓扑关系子图对应的局部规划路径，所述局部规划路径包括第一局部规划路径及第二局部规划路径，所述第一局部规划路径基于所述第一地理拓扑关系子图中每条边的航天任务效能参数的参数值确定，所述第二局部规划路径基于地理拓扑关系子图之间的节点连接关系确定； 将所述第一局部规划路径与所述第二局部规划路径连接在一起，生成最佳全局规划路径； 所述按照不同节点之间的层级关系，对所述地理拓扑关系图进行拆分，包括： 利用每个第一节点对应的第二节点对所述地理拓扑关系图进行拆分，获得第二地理拓扑关系子图； 利用所述第三节点对所述地理拓扑关系图进行拆分，获得第一地理拓扑关系子图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军63729部队，其通讯地址为：030027 山西省太原市万柏林区漪汾街53号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。