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龙图腾网获悉钱潮森威股份公司申请的专利一种汽车用球形衬套的研磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510142469.7，技术领域涉及：B24B37/005；该发明授权一种汽车用球形衬套的研磨装置是由李明明;姚杨华;季超;黄伟设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车用球形衬套的研磨装置在说明书摘要公布了：本发明属于球窝内衬研磨技术领域，具体是指一种汽车用球形衬套的研磨装置，包括自适应旋转式研磨机构、球窝自动夹持机构、对称式升降机构和主体底板，所述自适应旋转式研磨机构设于对称式升降机构上，所述球窝自动夹持机构设于主体底板上，所述对称式升降机构对称设于主体底板上。本发明提出了自适应旋转式研磨机构，通过旋转主轴旋转产生的离心力，不仅能够对偏转杆的方向进行可控的调节，还能自动调节打磨头和空心球窝之间的挤压力，若挤压力过小，会严重影响研磨效率，若挤压力过大，顶部的打磨头则无法顺利进入空心球窝中。

本发明授权一种汽车用球形衬套的研磨装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车用球形衬套的研磨装置，其特征在于：包括自适应旋转式研磨机构（1）、球窝自动夹持机构（2）、对称式升降机构（3）和主体底板（4），所述自适应旋转式研磨机构（1）设于对称式升降机构（3）上，所述球窝自动夹持机构（2）设于主体底板（4）上，所述对称式升降机构（3）对称设于主体底板（4）上； 所述对称式升降机构（3）包括升降驱动组件（37）和升降执行组件（38），所述升降驱动组件（37）对称设于主体底板（4）上，所述升降执行组件（38）设于升降驱动组件（37）上； 所述自适应旋转式研磨机构（1）包括横梁组件（5）、自适应扭转组件（6）和自伸缩式施压组件（7），所述横梁组件（5）设于升降执行组件（38）上，所述自适应扭转组件（6）转动设于横梁组件（5）的底部，所述自伸缩式施压组件（7）对称设于自适应扭转组件（6）的两端； 所述球窝自动夹持机构（2）包括球窝本体（22）、横移夹持组件（23）和纵向施压组件（24），所述横移夹持组件（23）环形均布设于主体底板（4）上，所述球窝本体（22）设于横移夹持组件（23）上，所述纵向施压组件（24）位于横移夹持组件（23）的上方； 所述横梁组件（5）包括旋转电机（9），所述旋转电机（9）的下方设有旋转主轴（15），所述旋转主轴（15）的末端设有底部叉架（16），所述底部叉架（16）的末端设置有叉架底部圆孔（17）； 所述自适应扭转组件（6）包括偏转中心轴（10）、扭簧（11）和偏转杆（12），所述偏转中心轴（10）转动设于叉架底部圆孔（17）中，所述偏转中心轴（10）的两端对称设有端部圆环（18），所述扭簧（11）设于端部圆环（18）和底部叉架（16）之间，所述偏转杆（12）固接于偏转中心轴（10）上，所述偏转杆（12）的两端对称设有方形滑杆部（19）； 所述自伸缩式施压组件（7）包括打磨头（13）和伸缩弹簧（14），所述打磨头（13）由弧形部（20）和套筒部（21）组成，所述套筒部（21）卡合滑动设于方形滑杆部（19）上，所述伸缩弹簧（14）设于方形滑杆部（19）和套筒部（21）之间； 所述球窝本体（22）由球窝内衬（25）、台阶部（26）和圆轴部（27）组成，所述自适应扭转组件（6）和自伸缩式施压组件（7）位于球窝内衬（25）中。

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