武汉大学;航天恒星科技有限公司王猛获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学;航天恒星科技有限公司申请的专利一种复杂场景下的多天线北斗通导联合处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510093328.0，技术领域涉及：G01S19/24；该发明授权一种复杂场景下的多天线北斗通导联合处理方法及装置是由王猛;张万威;李向宇;田晓彬;王甫红;刘宇槺;裴冬博;刘蕾;李宏刚设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复杂场景下的多天线北斗通导联合处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂场景下的多天线北斗通导联合处理方法及装置，涉及卫星通信技术领域，本发明设置多个北斗信号接收天线和多个短报文通信发射天线，并将北斗终端的工作模式为多收多发工作模式和多收单发工作模式，以进行多天线联合接收与通导联合处理，同时进行北斗信号跟踪处理与导航定位解算，实现复杂姿态变化场景下导航定位，以及自适应估计信号最佳传输信道及短报文通信发射参数，进行短报文通信，从而实现在复杂姿态变化场景下导航定位与短报文通信的连续稳定工作，抵消因载体的姿态摆动、翻滚、旋转等机动变化所带来的影响，提高了导航定位和短报文通信服务的可用度和成功率。
本发明授权一种复杂场景下的多天线北斗通导联合处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种复杂场景下的多天线北斗通导联合处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 设置多个北斗信号接收天线和多个短报文通信发射天线，并同时安装在载体表面，以及将北斗终端的工作模式设置为多收多发工作模式和多收单发工作模式； 在多收多发工作模式及多收单发工作模式中，应用独立射频通道跟踪每个接收天线的信号，生成每个跟踪信号的载噪比，以及生成已跟踪的北斗导航星仰角；根据每个跟踪信号的载噪比及已跟踪的北斗导航星仰角，选择作为短报文上行信道传输的北斗导航星，以及估计信号最佳传输信道及短报文通信发射参数； 在多收多发工作模式下，切换对应的短报文通信发射天线，进行短报文通信信息发送；在多收单发工作模式下，确定对应的短报文通信发射时刻，进行短报文通信信息发送。
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