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龙图腾网获悉北京大学口腔医学院申请的专利一种医疗器械自动识别计数方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510073258.2，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种医疗器械自动识别计数方法、系统是由柳英;蔡志刚设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医疗器械自动识别计数方法、系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种医疗器械自动识别计数方法、系统，其中方法包括：当待计数的的多个医疗器械正在放置于称重平台上时，通过图像采集装置采集各医疗器械的器械图像；识别各医疗器械的器械图像，确定各医疗器械的器械类型；基于各医疗器械的器械类型的标准重量以及称重平台对各医疗器械进行称重的称重结果，确定各医疗器械的计数结果；输出各医疗器械的计数结果。本发明通过自动化的图像识别和称重技术，能够大大减少人力成本，提高计数的准确性，避免人工计数中的疏漏和错误；能够迅速地处理大量医疗器械，极大提升了计数效率，能够快速响应设备库存、配送等方面的需求。

本发明授权一种医疗器械自动识别计数方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种医疗器械自动识别计数方法，其特征在于，包括： 当待计数的大量的医疗器械正在放置于称重平台上时，通过图像采集装置采集各医疗器械的器械图像； 识别各医疗器械的器械图像，确定各医疗器械的器械类型； 基于各医疗器械的器械类型的标准重量以及称重平台对各医疗器械进行称重的称重结果，确定各医疗器械的计数结果； 输出各医疗器械的计数结果； 所述通过图像采集装置采集各医疗器械的器械图像，包括： 若各医疗器械是打包件时，获取各医疗器械打包件放置于称重平台上的放置轨迹； 基于各医疗器械打包件放置于称重平台上的放置顺序，将对应各医疗器械打包件的放置轨迹进行排序，获得放置轨迹序列； 基于放置轨迹序列，规划拍摄轨迹序列； 基于拍摄轨迹序列，控制图像采集装置采集各医疗器械打包件的包装图像； 所述基于放置轨迹序列，规划拍摄轨迹序列，包括： 基于局部序列划分约束，在放置轨迹序列中划分出多个局部序列； 按照各局部序列在放置轨迹序列中的序列先后顺序，依次遍历各局部序列； 每次遍历时，基于拍摄轨迹规划约束，规划遍历到的局部序列的局部拍摄轨迹序列； 遍历各局部序列结束后，将每次遍历规划的局部拍摄轨迹序列按照遍历先后顺序进行拼接，获得拍摄轨迹序列； 其中，局部序列划分约束包括： 约束一、同一局部序列包含放置轨迹序列中连续的至少M个放置轨迹；M为正整数； 以及，约束二、不同局部序列中的放置轨迹互不相同； 以及，约束三、同一局部序列中相邻放置轨迹中前者后第一比例的第一轨迹段与后者前第二比例的第二轨迹段之间具备拍摄翻转空间；其中，拍摄翻转空间包括：第一轨迹段上前、中、末三点所在第一平面与第二轨迹段上前、中、末三点所在第二平面之间半径长为半径值、球心到第一平面与第二平面各自的垂直距离不超过距离阈值的球形空间； 其中，拍摄轨迹规划约束包括： 约束四、图像采集装置沿拍摄轨迹序列中第i个拍摄轨迹拍摄时，可持续变化全部标准拍摄姿态对沿遍历到的局部序列中第i个放置轨迹放置于称重平台上的医疗器械打包件进行拍摄；i=1,2，…，N；N为拍摄轨迹序列中拍摄轨迹的总数目或遍历到的局部序列中放置轨迹的总数目；i每次取相同值； 以及，约束五、拍摄轨迹序列中第i个拍摄轨迹的终点为遍历到的局部序列中第i组相邻放置轨迹的拍摄翻转空间的球心；i每次取相同值； 以及，约束六、图像采集装置沿拍摄轨迹序列中第i个、第i+1个拍摄轨迹拍摄时，在遍历到的局部序列中第i组相邻放置轨迹的拍摄翻转空间内进行至少一个镜头翻转；i每次取相同值。

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