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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利基于三维激光雷达的矿井作业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326427U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520099902.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型基于三维激光雷达的矿井作业机器人是由崔肈峰;杜玟昱;陈霆钧;萧英喆;赵紫娟设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维激光雷达的矿井作业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种基于三维激光雷达的矿井作业机器人，解决了现有的矿下机器人的定位精度低导航效果差的问题，并且提高了自身的负载能力；底盘的上侧设置有机身，底盘的下侧设置有轮组，机身的上侧设置有云台；轮组架体的上部通过舵向轴承设置有舵向钢齿，舵向钢齿通过叉体与驱动轮连接，舵向钢齿的上方设置有光电门，云台包括激光雷达和芯片，芯片设置在激光雷达下侧的壳体内，激光雷达和芯片通讯连接；机身上固定设置有陀螺仪，通讯模块和微处理器，通讯模块用于接受遥控器的无线通信指令，微处理器分别与陀螺仪、驱动电机、轮向编码器、舵轮驱动电机、磁编码器、芯片和通讯模块电性连接；本实用新型可广泛应用于矿下机器人领域。

本实用新型基于三维激光雷达的矿井作业机器人在权利要求书中公布了：1.基于三维激光雷达的矿井作业机器人，其特征在于，包括机身（1）、底盘（2）、轮组（3）和云台（4），所述底盘（2）的上侧设置有机身（1），所述底盘（2）的下侧设置有轮组（3），所述机身（1）的上侧设置有云台（4）；所述底盘（2）包括：位于外侧的防撞架（21），所述防撞架（21）内设置有十字主梁（22），所述十字主梁（22）与防撞架（21）刚性连接，所述十字主梁（22）的上侧设置有钣金集成件（23）；所述轮组（3）包括：滑轨（31）、滑块（32）、驱动轮（33）和轮组架体（34），所述滑轨（31）竖直固定设置在钣金集成件（23）上，所述滑块（32）的一侧匹配设置在滑轨（31）上，所述滑块（32）的另一侧固定设置在轮组架体（34）上，所述轮组架体（34）的上部通过舵向轴承（35）设置有舵向钢齿（36），所述舵向钢齿（36）通过叉体（37）与驱动轮（33）连接，所述驱动轮（33）通过自身的内齿圈与固定在叉体（37）上的驱动电机（38）动力输出端齿轮相啮合，所述驱动电机（38）上设置有用于检测轮速的轮向编码器（39），所述舵向钢齿（36）与固定于轮组架体（34）的舵轮驱动电机（310）动力输出端齿轮相啮合，所述舵轮驱动电机（310）上设置有用于检测舵向角度的磁编码器（311），所述舵向钢齿（36）的上方设置有光电门（312），所述轮组架体（34）和钣金集成件（23）之间设置有悬挂（313），所述云台（4）包括激光雷达（41）和芯片，所述芯片设置在激光雷达（41）下侧的壳体内，所述激光雷达（41）和芯片通讯连接；所述机身（1）上固定设置有陀螺仪，通讯模块和微处理器，所述通讯模块用于接受遥控器的无线通信指令，所述微处理器分别与陀螺仪、驱动电机（38）、轮向编码器（39）、舵轮驱动电机（310）、磁编码器（311）、芯片和通讯模块电性连接。

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