新疆大学姜宏获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利一种自走式棉花打药机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223322814U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520083292.3，技术领域涉及：A01M7/00；该实用新型一种自走式棉花打药机器人是由姜宏;罗铭涛设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自走式棉花打药机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自走式棉花打药机器人，具体涉及棉花种植技术领域，包括履带底盘，履带底盘上表面固定连接有多个支撑架，其中两个支撑架之间固定连接有固定箱，履带底盘上方安装有摆动组件，履带底盘上表面固定连接有混合桶，混合桶内部安装有混合机构；摆动组件包括步进电机，步进电机与固定箱一侧固定连接，步进电机输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮外侧啮合有齿条。本实用新型通过两个喷淋管“凹”形作用带动两排喷淋头进行摆动喷淋，使得棉花植株能得到较大范围的药液覆盖，能够使药液更有效地附着在棉花植株上，同时能够使药液在混合桶内得到充分的搅拌，避免药液分层或产生沉淀，从而提高药液的混合均匀性。
本实用新型一种自走式棉花打药机器人在权利要求书中公布了：1.一种自走式棉花打药机器人，包括履带底盘（1），其特征在于：所述履带底盘（1）上表面固定连接有多个支撑架（2），其中两个所述支撑架（2）之间固定连接有固定箱（3），所述履带底盘（1）上方安装有摆动组件，所述履带底盘（1）上表面固定连接有混合桶（4），所述混合桶（4）内部安装有混合机构； 所述摆动组件包括步进电机（5），所述步进电机（5）与固定箱（3）一侧固定连接，所述步进电机（5）输出端固定连接有第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）外侧啮合有齿条（7），所述齿条（7）一侧开设有滑槽（8），所述滑槽（8）内侧滑动连接有导向杆（9），所述导向杆（9）与固定箱（3）内部固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆大学，其通讯地址为：830046 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区胜利路666号新疆大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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