上海同驭汽车科技有限公司舒强获国家专利权
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龙图腾网获悉上海同驭汽车科技有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆脱困方法及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408610B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510026335.9，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种自动驾驶车辆脱困方法及计算机设备是由舒强;邓念;李崧;穆建华;张鹏飞设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶车辆脱困方法及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动驾驶车辆脱困方法及计算机设备，包括：根据车辆的速度变化对车辆进行事故判定，即若当前时刻的加速度和上一个时刻的加速度之间的加速度误差小于设定的阈值范围的下限值，则确定未发生事故；若加速度误差大于或等于阈值范围的上限值且无行驶速度，则确定发生严重事故；若加速度误差在阈值范围内且有行驶速度，则确定发生轻微事故；确定当前事故程度对应的转向策略；其中转向策略用于指示主导车轮、辅助车轮以及车轮控制信息；按照转向策略控制执行车轮转向操作直至车辆脱困。本发明可以智能的提供不同转向策略来提高自动驾驶车辆在出现事故受困时的自主脱困能力，避免脱困过程中出现二次事故，提升自动驾驶的安全性能。
本发明授权一种自动驾驶车辆脱困方法及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆脱困方法，其特征在于，车辆是无人驾驶车辆，所述方法包括： 根据车辆的加速度误差和行驶速度对所述车辆进行事故判定，包括：获得当前时刻的加速度和上一个时刻的加速度之间的加速度误差；若所述加速度误差小于设定的阈值范围的下限值，则确定车辆未发生事故；若所述加速度误差大于或等于所述阈值范围的上限值且无行驶速度，则确定车辆发生严重事故；若所述加速度误差在所述阈值范围内且有行驶速度，则确定车辆发生轻微事故； 确定当前事故程度对应的转向策略；其中所述转向策略用于指示主导车轮、辅助车轮以及车轮控制信息； 按照所述转向策略控制执行车轮转向操作，直至所述车辆脱困。
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