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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于磨削和激光喷丸的搅拌摩擦焊缝强化装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510028787.0，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种基于磨削和激光喷丸的搅拌摩擦焊缝强化装置及方法是由郭伟;戴为;张宏强;舒琛;史佳鑫;朱颖设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磨削和激光喷丸的搅拌摩擦焊缝强化装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及搅拌摩擦焊接头后处理强化技术领域，具体公开了一种基于磨削和激光喷丸的搅拌摩擦焊缝强化装置及方法，该装置主要包括运动组件、焊缝磨削与激光喷丸复合强化加工头；运动组件又包括加工平台、六轴机器人；焊缝磨削与激光喷丸复合强化加工头又包括加工头横梁、振镜激光头、激光全反镜、前打磨砂轮、后打磨砂轮。本发明将打磨和表面强化有机结合起来，充分利用打磨过程中的摩擦热，增强打磨区域的高强铝合金塑性，可以直接使用无吸收层和约束层激光喷丸对表面进行强化，有利于获得显著的微观组织优化和更高幅值、更大深度的残余应力场，从而获得表面光洁且具有高性能的搅拌摩擦焊焊接头。

本发明授权一种基于磨削和激光喷丸的搅拌摩擦焊缝强化装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磨削和激光喷丸的搅拌摩擦焊缝强化装置，其特征在于，包括运动组件、焊缝磨削与激光喷丸复合强化加工头； 所述运动组件包括加工平台、六轴机器人，待强化搅拌摩擦焊工件放置并固定于所述加工平台上，所述六轴机器人的运动端固定所述焊缝磨削与激光喷丸复合强化加工头，并且所述六轴机器人的运动端与所述焊缝磨削与激光喷丸复合强化加工头之间还设有用以监测六轴机器人下压力的压力传感器； 所述焊缝磨削与激光喷丸复合强化加工头包括加工头横梁、振镜激光头、激光全反镜、前打磨砂轮、后打磨砂轮，所述加工头横梁固定于所述六轴机器人的运动端，所述加工头横梁的下方由前至后分别固连有所述前打磨砂轮、所述激光全反镜、所述后打磨砂轮、所述振镜激光头，所述激光全反镜倾斜设置，且正对所述振镜激光头的出光口；所述前打磨砂轮与所述后打磨砂轮能够经驱动并在下压力的作用下对焊缝表面进行打磨；脉冲激光束通过所述振镜激光头进行聚焦产生聚焦激光束，聚焦激光束通过所述激光全反镜全反射后辐照于焊缝表面并垂直于焊缝进行运动。

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