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龙图腾网获悉深圳市万纳托实业有限公司申请的专利一种智能调速搅拌控制方法、系统和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119846966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510005967.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种智能调速搅拌控制方法、系统和计算机设备是由熊军平;彭学文;张大伟设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能调速搅拌控制方法、系统和计算机设备在说明书摘要公布了：本发明属于搅拌控制的技术领域，具体是一种智能调速搅拌控制方法、系统和计算机设备，通过根据搅拌工艺的要求，确定搅拌控制的目标控制值；在搅拌设备上安装各种传感器，确保准确、实时地采集搅拌过程中的关键参数，设置数据采集频率，确保捕捉到搅拌过程中的动态变化；对采集到的传感器数据进行滤波处理，去除噪声干扰，对传感器数据进行校正，确保数据的准确性；通过数据分析方法提取燃烧炉搅拌过程中的关键特征，建立搅拌过程的数学模型，用于预测和控制；建立闭环控制系统，根据实时监测的数据调整燃烧炉的搅拌速度，具有通过智能算法和实时参数监控，确保搅拌过程的稳定性和精确性，避免搅拌不足或过度搅拌，从而提高产品质量和生产效率。

本发明授权一种智能调速搅拌控制方法、系统和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种智能调速搅拌控制方法，其特征在于，包括： 获取燃烧炉的搅拌工艺要求，并根据所述搅拌工艺要求确定搅拌控制的目标控制值； 根据燃烧炉的目标控制值计算混合均匀度、生产效率和能耗，并获取整个智能搅拌控制系统的架构，其中，所述架构包括传感器布置、数据采集系统、控制算法和执行机构； 在搅拌设备上安装各种传感器，并实时地采集搅拌过程中的关键参数，设置数据采集频率，确保捕捉到搅拌过程中的动态变化； 对采集到的传感器数据进行滤波处理，去除噪声干扰，对传感器数据进行校正，确保数据的准确性； 使用统计方法去除异常数据点，将数据缩放到相同的范围内，以便于后续处理； 对缺失数据进行插值，填补空白，特征提取是从原始数据中提取能够反映搅拌过程关键特性的参数； 根据提取的特征，建立数学模型用于预测和控制，对于线性数据的计算公式如下： y=β0+β1x1+β2x2+…+βnxn+ε； 其中，y为目标变量，βn为模型参数，xn为特征参数，ε为误差项； 对于非线性数据的计算公式如下： y=fW2·gW1·x+b1+b2； 其中，W1和W2为权重矩阵，y为目标变量，f是输出层的激活函数，b1和b2为偏置，g为激活函数； 将数据集分为训练集和测试集，用于模型的训练和验证，使用训练集数据拟合模型参数，使用测试集数据评估模型的性能； 通过数据分析方法提取燃烧炉搅拌过程中的关键特征，其中，所述关键特征包括火力发电燃烧物的流动性和混合均匀度； 根据所述关键特征建立燃烧炉搅拌过程的数学模型，用于预测和控制； 根据控制算法计算出控制信号，并根据所述控制信号调整搅拌速度； 执行器接收控制信号，调整搅拌设备的速度，并反馈实际速度给控制器，将调整后的实际搅拌速度反馈给控制器，形成闭环控制； 根据所述实际搅拌速度动态调整控制信号，确保搅拌过程始终处于最佳状态； 通过实验和仿真，优化控制器参数，提高系统的控制精度和稳定性，在实际工况下，对闭环控制系统进行调试，确保其能够适应不同的工况； 通过监控系统，实时查看搅拌过程中的关键参数和控制效果，并当系统出现异常，触发报警机制，提醒操作人员进行干预，根据搅拌过程中的实时参数变化，动态调整搅拌速度，以适应不同的工况。

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