广州市池中龙信息科技有限公司李石磊获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市池中龙信息科技有限公司申请的专利一种物体的抓取方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910646B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510010524.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种物体的抓取方法、装置、电子设备及存储介质是由李石磊设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物体的抓取方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种物体的抓取方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取包含待抓取的目标物体的图像；获得所述图像中，所述目标物体周围可供夹爪下落的第一落点区域；根据第一阈值对所述第一落点区域进行分割，得到包含多个切片区的第二落点区域；获得所述第二落点区域的深度数据；根据所述深度数据确定所述第二落点区域中的最小可抓区域；确定所述最小可抓区域中的抓取点；控制所述夹爪到所述抓取点进行目标物体的抓取。实施本申请，可以提高物体抓取效率和物体抓取的准确率，不会被物体周围的干扰物造成干扰，可以提高对物体定位的准确性，对于形态各异的物体，也可以实现轻松稳定地抓取。
本发明授权一种物体的抓取方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物体的抓取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取包含待抓取的目标物体的图像； 获得所述图像中，所述目标物体周围可供夹爪下落的第一落点区域； 根据第一阈值对所述第一落点区域进行分割，得到包含多个切片区的第二落点区域； 获得所述第二落点区域的深度数据； 根据所述深度数据确定所述第二落点区域中的最小可抓区域； 确定所述最小可抓区域中的抓取点； 控制所述夹爪到所述抓取点进行目标物体的抓取。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市池中龙信息科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区科珠路233号3号楼708房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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