南京林业大学谭烽获国家专利权
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龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利基于异形曲轴结构的林果树体仿形拍打果实采收机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223322524U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423275586.0，技术领域涉及：A01D46/26；该实用新型基于异形曲轴结构的林果树体仿形拍打果实采收机是由谭烽;庞滢优冉;刘博宇;张婧;周业新设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于异形曲轴结构的林果树体仿形拍打果实采收机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于异形曲轴结构的林果树体仿形拍打果实采收机，它采用各曲拐偏心度不同的异形曲轴传动，并以限幅板内侧边对拍打条的运动幅度进行限制，使得拍打条能够拍打的同时能够达到拍打条仿树冠轮廓排布的目的，让拍打条的排布形状为“仿树形”，避免树冠顶部及对称轴极点部位的漏拍，提高不同部位的采净率。它包括底盘车体、仿树形拍打装置；仿树形拍打装置中，具有多个曲拐的曲轴转动设置在底座上，各曲拐的偏心距不同；每个拍打条下端铰接在曲轴的曲拐上；底座两侧高出部上设置相对的限幅板，两个限幅板相对的内侧边之间是限幅孔；在平行于曲轴轴向方向上靠近限幅板中央处的两个限幅板内侧边之间的距离，小于靠近限幅板两端处的两个限幅板内侧边之间的距离。
本实用新型基于异形曲轴结构的林果树体仿形拍打果实采收机在权利要求书中公布了：1.基于异形曲轴结构的林果树体仿形拍打果实采收机，其特征在于包括底盘车体、仿树形拍打装置； 所述仿树形拍打装置包括设置在底盘车体上的底座，底座的中部凹入、两侧高出，底座的中间凹入部设置至少两个轴承座，具有多个曲拐的曲轴连接在轴承座上，在曲轴轴向方向上靠近曲轴中央的曲拐的偏心距小于远离曲轴中央的曲拐的偏心距；每个拍打条的下端铰接在曲轴的一个曲拐上；底座两侧高出部上设置相对的限幅板，两个限幅板相对的内侧边之间是供拍打条穿过的限幅孔；在平行于曲轴轴向方向上靠近限幅板中央处的两个限幅板内侧边之间的距离，小于靠近限幅板两端处的两个限幅板内侧边之间的距离；在底座上设置带动曲轴相对于轴承座转动的驱动装置。
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