佛山德玛特智能装备科技有限公司郑学刚获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山德玛特智能装备科技有限公司申请的专利防止驱动力偏置的直驱直线电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223334562U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423183029.6，技术领域涉及：H02K33/18；该实用新型防止驱动力偏置的直驱直线电机是由郑学刚;刘乐章;尹振圆设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本防止驱动力偏置的直驱直线电机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电机技术领域，公开一种防止驱动力偏置的直驱直线电机，包括直线导轨、框体及用于驱动框体在直线导轨做直线运动的磁感驱动组件；磁感驱动组件的数量是两个，两个磁感驱动组件相对直线对称设置在直线导轨的两相对竖侧面，每个磁感驱动组件均包括作为电机定子的磁轨及作为电机动子的线圈绕组，两个磁轨对称固定在直线导轨的两相对竖侧面，两个线圈绕组对应固定在框体的两相对竖侧面。通过将两个磁感驱动组件对称设置在直线导轨的两竖侧面，各自对框体产生的磁吸力大小相同而方向相反，避免了驱动力发生偏置，有利于提高直驱直线电机的刚性，确保直驱直线电机能够提供高运动精度的平稳直线运动。
本实用新型防止驱动力偏置的直驱直线电机在权利要求书中公布了：1.一种防止驱动力偏置的直驱直线电机，包括直线导轨（3）、框体（5）及用于驱动框体（5）在直线导轨（3）做直线运动的磁感驱动组件，其特征在于：磁感驱动组件的数量是两个，两个磁感驱动组件相对直线对称设置在直线导轨（3）的两相对竖侧面，每个磁感驱动组件均包括作为电机定子的磁轨（4）及作为电机动子的线圈绕组（6），两个磁轨（4）对称固定在直线导轨（3）的两相对竖侧面，两个线圈绕组（6）对应固定在框体（5）的两相对竖侧面。
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