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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学申请的专利基于复杂路况识别的智能悬架控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411890860.7，技术领域涉及：B60G17/016；该发明授权基于复杂路况识别的智能悬架控制系统是由赵峰;张军设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于复杂路况识别的智能悬架控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于复杂路况识别的智能悬架控制系统，本发明涉及汽车减震调节技术领域，解决了难以适应复杂多变的路况，不能精准地根据实际路况实时调整悬架参数，导致车辆在复杂路况下的性能表现受限的技术问题，本发明通过路况信息采集模块采集多类传感器数据后，路况综合识别分析模块深入剖析数据，判别车辆处于弯道或直线行驶状态，于弯道行驶时，弯道智能分析模块依车辆转向角度、质量、车速与转弯半径等信息，借车辆动力学模型算出转弯离心力、侧倾力矩，由此确定适配的侧倾刚度与阻尼需求，对比当前悬架参数，算出液压油及阻尼液压油流量与压力调节量，达成精准悬架调控，削减车辆侧倾，强化弯道操控稳定性。

本发明授权基于复杂路况识别的智能悬架控制系统在权利要求书中公布了：1.基于复杂路况识别的智能悬架控制系统，其特征在于，包括： 路况信息采集模块，用于对车辆的行车道路信息进行获取，同时将获取的道路信息传输到路况综合识别分析模块； 路况综合识别分析模块，用于对获取的道路信息进行分析，通过对道路信息中的转向角度传感器数据进行分析，判断车辆当前行驶状态生成转向结果和非转向结果，接着将转向结果传输到弯道智能分析模块，将非转向结果传输到直线智能分析模块； 弯道智能分析模块，用于对获取的转向结果进行分析，通过对转向时车辆的转弯角度进行获取并分析，同时结合车辆自身的刚度和阻尼进行分析，对悬挂进行控制生成弯道控制信息，接着将弯道控制信息传输到控制信息输出模块； 直线智能分析模块，用于对获取的非转向结果进行分析，通过获取车辆上不同的传感器数据，并基于得到的传感器数据对当前路况进行识别，同时基于得到的识别路况进行分析，对车辆整体的悬挂进行控制生成直线控制信息，接着将直线控制信息传输到控制信息输出模块，且具体的处理方式如下： 获取车身高度传感器对应的车身高度数据，同时获取车轮加速度传感器对应的车轮加速度，接着对得到的车身高度数据和车轮加速度数据进行分析； 获取时间t内车身高度变化次数，并计算车身高度的变化频率，同时获取车身高度变化具体值，接着获取车轮加速度的变化次数，并计算对应的加速度变化频率，将获取的参数代入公式计算得到路况评估值R，其中Nh为时间t内车身高度变化次数，Δhi为第i次车身高度变化值，Nz为时间t内车轮加速度变化次数，Δyj为第j次车轮加速度变化值，a1、a2、a3、和a4分别为权重系数，并根据得到的路况评估值计算垂直作用力Fz； 将得到的路况评估值R与评估区间进行匹配，生成路况信息，接着根据得到的路况信息对车辆行驶过程中的垂直作用力进行计算并记作Fz，并根据得到的垂直作用力分析悬架刚度生成刚度控制信息，基于得到的车身垂直速度同时根据公式计算得到对应的阻尼力Fd，c为阻尼系数，并基于当前的阻尼力进行分析，计算二者的差值得到调节阻尼值，同时生成阻尼控制信息； 控制信息输出模块，该模块用于将获取的弯道控制信息和直线控制信息传输给对应的电子控制单元，且弯道控制信息包括阻尼控制信息和液压油控制信息，直线控制信息包括刚度控制信息和阻尼控制信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学，其通讯地址为：215299 江苏省苏州市吴江区联杨路139号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。