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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利跳跃腾空姿态调整装置及轮腿式车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411884529.4，技术领域涉及：B62D37/06；该发明授权跳跃腾空姿态调整装置及轮腿式车辆是由韩立金;许绍伟;谢景硕;侯泓钰;郝伟赫;刘辉设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本跳跃腾空姿态调整装置及轮腿式车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跳跃腾空姿态调整装置，涉及轮腿式车辆技术领域，包括本体，本体包括两个用于设置于沿车体方向分别设置于车体的前部和后部的驱动机构，本体的质心与车体的质心处于同一竖轴；各驱动机构均包括第一驱动组件、第二驱动组件和旋转体，第一驱动组件与旋转体同轴且固定连接并能够驱动旋转体绕自身水平轴线旋转，第二驱动组件与第一驱动组件固定连接并能够驱动第一驱动组件和旋转体绕一竖直轴线同步旋转；通过第一驱动组件和第二驱动组件控制旋转体的旋转，对车体进行平稳、侧倾和俯仰姿态的控制；本发明提供的跳跃腾空姿态调整装置，便于在跳跃腾空过程中进行姿态调整，提升稳定性和姿态控制能力。本发明还提供一种轮腿式车辆。

本发明授权跳跃腾空姿态调整装置及轮腿式车辆在权利要求书中公布了：1.一种跳跃腾空姿态调整装置，其特征在于：包括本体，所述本体包括两个驱动机构10，两个所述驱动机构10沿车体20方向分别设置于所述车体20的前部和后部，且所述本体的质心与所述车体20的质心处于同一竖轴；各所述驱动机构10均包括第一驱动组件11、第二驱动组件12和旋转体13，所述第一驱动组件11与所述旋转体13同轴且固定连接并能够驱动所述旋转体13绕自身水平轴线旋转，且所述第二驱动组件12与所述第一驱动组件11固定连接并能够驱动所述第一驱动组件11和所述旋转体13绕一竖直轴线同步旋转； 两个所述旋转体13水平轴线共线且用于平行于所述车体20方向的状态下，各所述第一驱动组件11能够驱动对应所述旋转体13旋转以用于对所述车体20进行平稳状态控制；两个所述旋转体13水平轴线共线且用于平行于所述车体20方向的状态下，各所述第一驱动组件11能够驱动对应所述旋转体13旋转，且两个所述第二驱动组件12能够分别驱动对应所述旋转体13绕竖直轴线沿相反方向旋转，以用于对所述车体20进行俯仰姿态控制；两个所述旋转体13的水平轴线平行并垂直于所述车体20方向的状态下，各所述第一驱动组件11能够驱动对应所述旋转体13绕水平轴线旋转，且两个所述第二驱动组件12能够分别驱动对应所述旋转体13绕竖直轴线沿相反方向旋转，以用于对所述车体20进行侧倾姿态控制。

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