西安电子科技大学陈旭阳获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利高速多目标距离和速度联合估计方法、装置和程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119689397B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411869116.9,技术领域涉及:G01S7/292;该发明授权高速多目标距离和速度联合估计方法、装置和程序产品是由陈旭阳;沈方芳;赵鹏;白博文;刘彦明设计研发完成,并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本高速多目标距离和速度联合估计方法、装置和程序产品在说明书摘要公布了:本发明公开了一种高速多目标距离和速度联合估计方法、装置和程序产品,涉及雷达信号处理领域,用以获得稳健、可靠的多目标距离和速度联合估计结果。本发明通过对回波信号进行FRFT处理,从处理结果的幅值矩阵中提取峰值点并筛选有效峰值点,根据每行的有效峰值点提取有效目标能量线,对有效目标能量线进行平滑滤波处理,最后根据各有效目标能量线上幅值最大的有效峰值点的角度采样值和u轴投影值,估计对应目标的距离和速度。本发明考虑了目标速度对雷达回波调频斜率的影响,估计结果更为准确,且在单周期回波上便实现了距离和速度的联合估计,避免了多周期的平均效应。
本发明授权高速多目标距离和速度联合估计方法、装置和程序产品在权利要求书中公布了:1.一种基于FRFT的高速多目标距离和速度联合估计方法,其特征在于,包括: 对雷达回波信号进行下变频采样,得到数字回波信号; 对所述数字回波信号进行FRFT处理,得到处理结果; 获取所述处理结果的幅值矩阵,根据设定的阈值对所述幅值矩阵进行过滤,并对每行进行峰值点提取; 根据设定的目标最小间距,分别对每行的所述峰值点进行筛选,获得保留的有效峰值点; 根据每行的所述有效峰值点,提取有效目标能量线,包括: 根据每行的所述有效峰值点,提取所有目标能量线,包括:根据每行的所述有效峰值点,将不同行中距离最近的有效峰值点依次关联在同一条目标能量线,包括:记录第一行的有效峰值点的索引位置信息;对于其他行,依次将本行中距离上一行中所记录的有效峰值点最近的有效峰值点,与该上一行中所记录的有效峰值点关联在同一条目标能量线; 根据设定的有效峰值点数量阈值,从所有目标能量线中筛选出有效目标能量线;对所述有效目标能量线进行平滑滤波处理; 根据各所述有效目标能量线上幅值最大的有效峰值点的角度采样值和u轴投影值,估计对应目标的距离和速度。
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