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龙图腾网获悉南京联衡电子有限公司申请的专利具备多方向自动对接的粉体物料灌装控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411847273.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权具备多方向自动对接的粉体物料灌装控制系统是由朱嘉诚设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本具备多方向自动对接的粉体物料灌装控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了具备多方向自动对接的粉体物料灌装控制系统，涉及灌装控制相关领域，该系统包括：基于验证单元启动对口辅助单元进行多向检测，确定多个定位方向数据进行自动定位，生成对准定位框将灌装头对准待灌装容器口进行粉体物料的自动对接，生成物料灌装指令激活防溢出控制单元进行物料填充监测，获得灌装监测数据集进行灌装动态调整，制定灌装策略对待灌装容器进行灌装交互，获得物料灌装结果同步至远程集中管控终端对粉体物料进行智能灌装控制。解决传统灌装设备多依赖固定方向的物料灌装，缺乏对容器口的自动精确对接，存在无法实现灌装过程的动态调整的技术问题，达到通过实时监测和反馈调节实现灌装头与容器口自动对准的技术效果。

本发明授权具备多方向自动对接的粉体物料灌装控制系统在权利要求书中公布了：1.具备多方向自动对接的粉体物料灌装控制系统，其特征在于，所述系统包括： 多向检测模块，所述多向检测模块用于基于验证单元启动对口辅助单元进行多向检测，确定多个定位方向数据； 自动定位模块，所述自动定位模块用于按照所述多个定位方向数据进行自动定位，生成对准定位框，根据所述对准定位框将灌装头对准待灌装容器口进行粉体物料的自动对接，生成物料灌装指令； 填充监测模块，所述填充监测模块用于基于所述物料灌装指令激活防溢出控制单元进行物料填充监测，获得灌装监测数据集； 动态调整模块，所述动态调整模块用于按照所述灌装监测数据集进行灌装动态调整，制定灌装策略； 灌装交互模块，所述灌装交互模块用于执行所述灌装策略对待灌装容器进行灌装交互，获得物料灌装结果，将所述物料灌装结果同步至远程集中管控终端对粉体物料进行智能灌装控制； 其中，所述多向检测模块，系统包括： 基于灌装头的布设位置数据构建预设灌装点位，启动所述验证单元判断待灌装容器是否到达所述预设灌装点位； 若待灌装容器到达所述预设灌装点位时，启动所述对口辅助单元； 对待灌装容器进行扫描，确定待灌装容器口，通过所述对口辅助单元对待灌装容器口进行多向分析，确定N个图像捕捉点位，N为大于2的正整数； 基于所述N个图像捕捉点位对待灌装容器口进行多角度采集，获得多方向捕捉图像； 将所述多方向捕捉图像按照所述N个图像捕捉点位进行定位整合，确定所述多个定位方向数据； 其中，所述多向检测模块，系统包括： 基于所述多方向捕捉图像按照所述N个图像捕捉点位进行特征分析，确定多个图像捕捉特征； 根据所述多个图像捕捉特征结合所述N个图像捕捉点位进行三维坐标计算，确定待灌装容器口的多方向捕捉三维坐标点； 基于所述多方向捕捉三维坐标点确认待灌装容器口的定位状态，通过所述验证单元对待灌装容器口的所述定位状态进行验证，生成定位验证反馈结果； 基于所述定位验证反馈结果进行对口自检，确定所述多个定位方向数据。

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