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龙图腾网获悉捷森电能科技(广东)有限公司申请的专利一种激光快速打标定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119549892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411680964.5，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权一种激光快速打标定位方法及系统是由舒健;张锋顺;张立朋设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光快速打标定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及激光定位技术领域，具体公开了一种激光快速打标定位方法及系统，获取目标图像的图像尺度特征信息；根据图像尺度特征信息获取多组有效边缘点坐标；根据多组有效边缘点坐标获取目标图像的第一轮廓信息；根据第一轮廓信息获取目标图像的畸变值；根据畸变值计算目标图像的旋转角度值和平移距离值；根据旋转角度值和平移距离值对第一轮廓信息进行校正，并获取目标图像校正后的第二轮廓信息；本发明通过精确的畸变校正和坐标变换，能够显著提高激光打标系统的定位精度，使用畸变系数校正坐标、计算旋转角度和平移距离等，能够显著提高定位和打标的精确性。

本发明授权一种激光快速打标定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光快速打标定位方法，其特征在于，包括： 获取目标图像的图像尺度特征信息； 根据图像尺度特征信息获取多组有效边缘点坐标； 根据多组有效边缘点坐标获取目标图像的第一轮廓信息； 根据第一轮廓信息获取目标图像的畸变值； 根据畸变值计算目标图像的旋转角度值和平移距离值； 根据旋转角度值和平移距离值对第一轮廓信息进行校正，并获取目标图像校正后的第二轮廓信息； 根据第二轮廓信息获取轮廓边缘点坐标，并根据轮廓边缘点坐标获取模拟映射轨迹； 基于模拟映射轨迹对目标图像进行边缘点定位匹配； 若匹配，则对目标图像进行激光打标定位； 若不匹配，则将第二轮廓信息作为第一轮廓信息返回至根据第一轮廓信息获取目标图像的畸变值的步骤； 其中，根据第一轮廓信息获取目标图像的畸变值的步骤，包括： 根据第一轮廓信息获取轮廓最大宽度值和轮廓最大高度值； 获取预设特征系数； 获取预设轮廓宽度和预设轮廓高度； 根据轮廓宽度、轮廓高度和预设特征系数计算轮廓边缘变化系数，计算公式为： ； 其中，Q为轮廓边缘变化系数，ρ为预设特征系数，kx为轮廓宽度，ky为轮廓高度，i为预设轮廓宽度，j为预设轮廓高度； 根据轮廓最大宽度值和轮廓最大高度值获取第一轮廓信息的尺度值； 根据轮廓边缘变化系数、尺度值计算畸变值，计算公式为： fx,y＝Q*Lx,y； 其中，fx,y为畸变值，Q为轮廓边缘变化系数，Lx,y为尺度值； 所述根据畸变值获取目标图像的旋转角度值和平移距离值的步骤，包括： 根据第一轮廓信息获取轮廓横坐标； 根据畸变系数获取轮廓横坐标的第一畸变系数； 根据第一轮廓信息获取轮廓纵坐标； 根据畸变系数获取轮廓纵坐标的第二畸变系数； 根据轮廓横坐标、第一畸变系数、轮廓纵坐标和第二畸变系数计算校正横坐标，计算公式为： xu＝X+2p1Y+p2r2+2X2； 其中，xu为校正横坐标，X为轮廓横坐标，Y为轮廓纵坐标，p1为第一畸变系数，p2为第二畸变系数； 根据轮廓横坐标、第一畸变系数、轮廓纵坐标和第二畸变系数计算校正纵坐标，计算公式为： yu＝Y+p1r2+2Y2+2p2X； 其中，yu为校正纵坐标，X为轮廓横坐标，Y为轮廓纵坐标，p1为第一畸变系数，p2为第二畸变系数； 根据校正横坐标、校正纵坐标、轮廓横坐标、轮廓纵坐标获取旋转角度值； 基于欧式距离计算法根据校正横坐标和校正纵坐标与轮廓横坐标和轮廓纵坐标获取平移距离值。

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