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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利双联行星复合轮系无动力中断换挡轮毂电机两挡变速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119508447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411641395.3，技术领域涉及：F16H3/44；该发明授权双联行星复合轮系无动力中断换挡轮毂电机两挡变速器是由王军年;张春林;赵梦圆;王海升;杨雷设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本双联行星复合轮系无动力中断换挡轮毂电机两挡变速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双联行星复合轮系无动力中断换挡轮毂电机两挡变速器，其主要由驱动电机；第一行星轮系；第二行星轮系；可控单向离合器；离合器；中央支撑轴；变速器壳体等组成。第一行星轮系为一个特征参数较小的双联行星复合行星轮系。驱动电机输出轴与所述第一太阳轮连接；第一右行星架与第二太阳轮连接；第二行星架与车轮连接；可控单向离合器用来连接第一齿圈与变速器壳体，可实现单向锁死状态、双向锁死状态或双向超越状态；离合器用来连接驱动电机输出轴与第一左行星架。所述轮毂电机两挡变速器通过控制离合器与可控单向离合器，即可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、倒车、一挡再生制动、二挡再生制动、低速滑摩制动七种不同的行驶状态。

本发明授权双联行星复合轮系无动力中断换挡轮毂电机两挡变速器在权利要求书中公布了：1.一种双联行星复合轮系无动力中断换挡轮毂电机两挡变速器，其特征在于，包括： 驱动电机，选用转矩密度大的轴向磁通轮毂电机，配置四个并嵌入各自轮内实现分布式驱动车辆行驶； 第一行星轮系，其包括第一太阳轮、第一小行星轮、第一大行星轮、第一齿圈、第一行星齿轮轴、第一左行星架、第一右行星架，所述第一太阳轮与驱动电机输出轴花键连接，所述第一小行星轮与所述第一大行星轮制成一体构成双联行星轮，并旋转支撑在所述第一行星齿轮轴上，所述第一行星齿轮轴固定支撑于所述第一左行星架与所述第一右行星架上，所述第一小行星轮与所述第一太阳轮外啮合传动，所述第一大行星轮与所述第一齿圈内啮合传动，所述第一大行星轮半径大于所述第一小行星轮半径以降低第一行星轮系特征参数； 第二行星轮系，用于将来自所述第一右行星架输出的转矩减速增扭后输出至车轮上； 可控单向离合器，其外圈与变速器壳体固定连接，其内圈与所述第一齿圈固定连接，所述可控单向离合器受控可实现单向锁死状态，并可由单向锁死状态受控切换至双向锁死状态或双向超越状态； 离合器，其离合器主动部分与所述驱动电机输出轴花键固定连接，其离合器从动部分与所述第一左行星架固定连接； 中央支撑轴，通过悬架机构连接车体，并旋转支撑所述车轮； 所述的一种双联行星复合轮系无动力中断换挡轮毂电机两挡变速器可以实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、倒车、一挡再生制动、二挡再生制动、低速滑摩制动七种不同的工作状态。

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