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龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利利用双站雷达的旋翼无人机微多普勒特征增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411643035.7，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权利用双站雷达的旋翼无人机微多普勒特征增强方法是由王晓亮;刘德忠设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用双站雷达的旋翼无人机微多普勒特征增强方法在说明书摘要公布了：本发明提供了利用双站雷达的旋翼无人机微多普勒特征增强方法，包括：获取两雷达同一待分析目标回波信号，确定第一雷达和第二雷达；对两雷达回波信号进行预处理；估算第一雷达回波信号的局部尖峰值出现周期；根据局部尖峰值周期特征将第二雷达回波信号慢时间采样率提升至与第一雷达相同；对回波信号进行短时傅里叶变换得到第一时频谱和第二时频谱；第一时频谱和第二时频谱进行Radon变换，在Radon变换域对Radon变换结果处理，得到微多普勒特征增强的时频谱图；在数据传输量有限时，慢时间采样率低雷达能获得无人机目标微多普勒特征增强的时频谱图；在数据传输量足够时，获得时频谱图的无人机目标微多普勒特征比直接获取的有所增强。

本发明授权利用双站雷达的旋翼无人机微多普勒特征增强方法在权利要求书中公布了：1.一种利用双站雷达的旋翼无人机微多普勒特征增强方法，其特征在于，包括步骤： 分别获取两个雷达同一待分析目标的回波信号；并确定第一雷达和第二雷达；其中，确定所述第一雷达，包括： 将慢时间采样率高的所述雷达确定为所述第一雷达； 若两个所述雷达的慢时间采样率相同，则任取一个确定为所述第一雷达； 对所述第一雷达回波信号和所述第二雷达回波信号进行预处理； 通过预处理后的所述第一雷达回波信号，估算所述第一雷达回波信号的局部尖峰值出现周期，得到局部尖峰值周期特征； 根据所述局部尖峰值周期特征，将预处理后的所述第二雷达回波信号的慢时间采样率提升至与所述第一雷达回波信号的慢时间采样率相同； 对预处理后的所述第一雷达回波信号进行短时傅里叶变换得到第一时频谱；对预处理后提升慢时间采样率的所述第二雷达回波信号进行短时傅里叶变换得到第二时频谱； 对所述第一时频谱进行Radon变换得到第一Radon变换结果；对所述第二时频谱进行Radon变换得到第二Radon变换结果； 在Radon变换域对所述第一Radon变换结果和所述第二Radon变换结果进行处理，得到所述待分析目标微多普勒特征增强的时频谱图； 在Radon变换域对所述第一Radon变换结果和所述第二Radon变换结果进行处理，包括： 在所述Radon变换域对所述第一Radon变换结果和所述第二Radon变换结果进行时间对齐； 在所述Radon变换域对时间对齐后的所述第一Radon变换结果和所述第二Radon变换结果进行融合，得到Radon变换结果； 在所述Radon变换域对融合后的所述Radon变换结果进行滤波处理； 对滤波后的所述Radon变换结果进行逆Radon变换。

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