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龙图腾网获悉山东农业大学申请的专利一种杂草识别喷药装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223322818U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422799567.1，技术领域涉及：A01M21/04；该实用新型一种杂草识别喷药装置是由国春廷;赵秀艳;姚思盈设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种杂草识别喷药装置在说明书摘要公布了：本实用新型采用的技术方案是一种杂草识别喷药装置，包括：移动平台、喷药机构、调节机构、升降机构、识别机构和控制终端；喷药机构设置在移动平台的底板后端，用于喷洒除药剂；调节机构通过设置在底板后端的升降机构安装在移动平台的后方；所述升降机构可调节喷嘴的高度；所述识别机构可拆卸的设置在底板上；所述控制终端设置在底板上，并与识别机构、喷药泵电机和升降机构连接；本实用新型通过识别机构和控制终端能够准确识别杂草种类并精准施药，提高除草效率，而且定点喷洒减少了对非目标区域的误喷，降低了化学农药的使用量，有利于对土壤、水源和生态环境进行保护；通过升降机构调节喷嘴高度以适应不同生长阶段的杂草。

本实用新型一种杂草识别喷药装置在权利要求书中公布了：1.一种杂草识别喷药装置，其特征在于：包括移动平台、喷药机构、调节机构、升降机构、识别机构和控制终端； 所述移动平台包括底板； 所述喷药机构设置在底板后端，用于将除药剂喷洒到杂草上，所述喷药机构包括若干个喷药泵，所述喷药泵均安装在调节机构上； 所述调节机构包括安装板、滑轨和滑块，所述安装板通过升降机构设置在底板后端处，所述滑轨固定设置在安装板上表面靠近后端的边缘处，且与安装板平行，所述滑块为倒U型，所述滑块可移动的设置在滑轨上，所述滑块的数量与喷药泵的数量相匹配，且每一个滑块后端均连接有一个喷药泵； 所述升降机构设置在底板后端处，所述升降机构与安装板连接，用于调节安装板的高度； 所述识别机构包括摄像头和识别终端，所述识别机构用于采集土地图像数据并进行分析处理，然后将处理好的信息传递给控制终端； 所述控制终端设置在底板上，所述控制终端与识别终端、喷药泵电机和升降机构连接，所述控制终端通过识别终端传递来的信息来控制喷药泵电机和升降机构。

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