美骏智能装备(北京)有限公司吕顺获国家专利权
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龙图腾网获悉美骏智能装备(北京)有限公司申请的专利一种多角度的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326409U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422819717.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种多角度的机械手是由吕顺;顾宗连;吕学威设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多角度的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多角度的机械手，包括承载盘、电控液压主油箱和若干电控阀以及视觉识别摄像头，所述电控液压主油箱上设有若干供油管路，所述承载盘上安装有底座，所述底座内部设有空腔，所述空腔内转动安装有主臂，所述主臂内部设有第二空腔，所述第二空腔内转动安装有蜗杆和一对支撑轴，一对所述支撑轴上且位于主臂的外部分别安装有一对主动梁，所述主臂的外壁的两侧上转动安装有两对从动梁，两对所述主动梁和从动梁上活动安装有工作臂，本实用新型涉及机械手技术领域，工作臂相向移动夹持物料时，箱体上的支撑杆受到压力会缩回到缸体内，根据物料表面的形状支撑杆缩回的程度不同，两侧支撑杆会贴合在物料表面，可以夹持不规则的物料。
本实用新型一种多角度的机械手在权利要求书中公布了：1.一种多角度的机械手，包括承载盘1、电控液压主油箱16和若干电控阀17以及视觉识别摄像头15，所述电控液压主油箱16上设有若干供油管路，其特征在于，所述承载盘1上安装有底座2，所述底座2内部设有空腔，所述空腔内转动安装有主臂6，所述主臂6内部设有第二空腔，所述第二空腔内转动安装有蜗杆8和一对支撑轴10，一对所述支撑轴10上且位于主臂6的外部分别安装有一对主动梁11，所述主臂6的外壁的两侧上转动安装有两对从动梁13，两对所述主动梁11和从动梁13上活动安装有工作臂12，一对所述工作臂12上分别设有夹持机构，所述视觉识别摄像头15安装在主臂6的前端。
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