河北工程大学白小帆获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉河北工程大学申请的专利一种果蔬采摘末端执行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223322528U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422788977.6，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种果蔬采摘末端执行机构是由白小帆;林愉欣设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种果蔬采摘末端执行机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种采摘器的末端执行机构，属于农业果蔬采摘技术领域，具公开了一种果蔬采摘末端执行机构，包括支架、剪切机构、柔性夹持机构、视觉传感器，支架的一侧固设在采摘机械臂上，支架的另一侧自上至下依次固设剪切机构、视觉传感器、柔性夹持机构。柔性夹持机构的抓手夹持果蔬方式为带有弹性体的夹持方法，避免对果蔬表面产生损伤，视觉传感器可对果蔬的成熟度进行判定。本实用新型结构简单，设有柔性夹持机构、视觉传感器可实现对果蔬的无损、适时采摘，大大提高了实用性强，适用于各类果蔬的采摘工作。
本实用新型一种果蔬采摘末端执行机构在权利要求书中公布了：1.一种果蔬采摘末端执行机构，其特征在于：包括支架、剪切机构、柔性夹持机构、视觉传感器，所述支架的一侧固设在采摘机械臂上，支架的另一侧自上至下依次固设剪切机构、视觉传感器、柔性夹持机构；所述柔性夹持机构包括抓手、用于驱动转手抓取动作的抓手驱动装置，所述抓手包括两个相对设置的弹性夹持部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北工程大学，其通讯地址为：056000 河北省邯郸市经济技术开发区太极路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励