海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司李婷婷获国家专利权
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龙图腾网获悉海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司申请的专利转向节抓手以及机械抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326398U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422798580.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型转向节抓手以及机械抓取装置是由李婷婷;曹正清;温玉明;李志鹏设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向节抓手以及机械抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种转向节抓手以及机械抓取装置，包括有：主体构件；气动动力件，连接在主体构件上，具有多个沿其周向布置的气动动作爪；多个卡设夹爪，多个卡设夹爪分别连接在多个气动动作爪上，能够在多个气动动作爪带动下伸缩，配置为：通过伸缩插装至转向节的中心孔内并沿着中心孔的径向移动打开以抵靠在中心孔内壁上对转向节支撑固定；第一角向定位件，设置在主体构件的左侧，用于插装在转向件右件内对转向件右件角部定位；第二角向定位件，设置在主体构件的右侧，与第一角向定位件相对设置，用于插装在转向件左件内对转向节左件的角部定位。本实用新型提出额转向节抓手，其能够适配的抓取转向节左件和转向节右件，通用性提高。
本实用新型转向节抓手以及机械抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种转向节抓手，其特征在于，包括有： 主体构件，在所述主体构件下方形成有转向节容置空间； 气动动力件，连接在所述主体构件上，所述气动动力件具有多个沿其周向布置的气动动作爪； 卡设夹爪组件，包括多个卡设夹爪，多个卡设夹爪分别连接在多个气动动作爪上，能够在多个气动动作爪带动下伸缩，配置为：通过伸缩插装至转向节的中心孔内并沿着中心孔的径向移动打开以抵靠在中心孔内壁上对转向节支撑固定； 所述卡设夹爪底部向外延伸形成有承载部，防止转向节脱落； 第一角向定位件，设置在主体构件的左侧，用于插装在转向件右件内对转向件右件角部定位，其与卡设夹爪组件配合形成转向节右件支撑定位结构； 第二角向定位件，设置在主体构件的右侧，与第一角向定位件相对设置，用于插装在转向件左件内对转向节左件的角部定位，其与卡设夹爪组件配合形成转向节左件支撑定位结构。
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