贵州黔玻永太新材料有限公司王华获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州黔玻永太新材料有限公司申请的专利一种玻璃原片智能取片装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223328571U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422783588.4,技术领域涉及:B65G49/06;该实用新型一种玻璃原片智能取片装置是由王华;廖凌春;缪冰设计研发完成,并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种玻璃原片智能取片装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及玻璃原片技术领域,且公开了一种玻璃原片智能取片装置,包括机械臂主体,所述机械臂主体上设置有定位机构,所述机械臂主体一端固定连接有固定壳。通过电机促使齿条板带动移动板向固定壳中心方向移动,移动板便带动定位块向玻璃原片方向移动,定位块上的第一滚轮首先接触到玻璃原片的两侧,并推动玻璃原片进行摆正,由于移动板的持续移动,玻璃原片将被动来推动第一滚轮移动,便使定位块以转动柱为支点来带动第二滚轮转动,便让第二滚轮靠近玻璃原片的两端,并对玻璃原片进行推动,致使玻璃原片的中心点与放置台的中心点重合,这样便对偏移的玻璃原片重新进行定位,使机械手直接取片后可以进行精确码垛,不会影响到后续的包装。
本实用新型一种玻璃原片智能取片装置在权利要求书中公布了:1.一种玻璃原片智能取片装置,包括机械臂主体1,其特征在于:所述机械臂主体1上设置有定位机构2,所述机械臂主体1一端固定连接有固定壳201,所述固定壳201内部固定连接有电机202,所述固定壳201内部转动连接有转动杆203,所述转动杆203外圆面固定连接有齿轮204,所述固定壳201内部滑动连接有齿条板205和移动板206,所述移动板206一端固定连接有固定柱207,所述固定柱207内部滑动连接有转动柱208,所述固定柱207内部活动连接有第一弹簧209,所述转动柱208底部固定连接有定位块210,所述定位块210顶部固定连接有第二弹簧211,所述定位块210底部转动连接有第一滚轮212和第二滚轮213,所述固定柱207内部固定连接有挡块214,所述转动柱208顶部开设有凹槽215。
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