中国船舶集团有限公司第七〇九研究所刘畅获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇九研究所申请的专利一种校验球窝中滚动球位置的装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354047B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411623331.0，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种校验球窝中滚动球位置的装置与方法是由刘畅;刘凌豪;沈丕设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种校验球窝中滚动球位置的装置与方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种校验球窝中滚动球位置的装置与方法，包括：固定台、底板和支架，固定台和支架均设置在底板上，支架上端延伸至固定台的上方位置并设置有图像采集模块；固定台上用于放置球窝并对球窝进行限位固定；图像采集模块用于对设置在固定台上的球窝进行拍摄，以获取球窝上三个滚动球的坐标位置，通过三个滚动球的坐标位置获取球窝的虚拟球的球心的坐标位置，将虚拟球的球心的坐标位置和球窝对应的理论球心的坐标位置进行对比，从而判断球窝上三个滚动球的位置是否符合预设要求；上述方法保证了对于滚动球位置检验的精确性，避免了通过人为手动检验带来的不准确性。
本发明授权一种校验球窝中滚动球位置的装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种校验球窝中滚动球位置的装置，其特征在于，包括：固定台（1）、底板（2）、支架（3）和图像采集模块（4），其中： 所述固定台（1）和支架（3）均设置在所述底板（2）上，所述支架（3）上端延伸至所述固定台（1）的上方位置，所述图像采集模块（4）设置于所述支架（3）上端； 所述固定台（1）用于放置球窝（5）并对球窝（5）进行限位固定，当所述球窝（5）设置在所述固定台（1）上时，所述球窝（5）上的三个滚动球（51）所处的平面和水平面相平行；所述图像采集模块（4）用于对设置在固定台（1）上的球窝（5）进行拍摄，从而获取球窝（5）上三个滚动球（51）的坐标位置，通过三个滚动球（51）的坐标位置获取球窝（5）的虚拟球的球心的坐标位置，将所述虚拟球的球心的坐标位置和球窝（5）对应的理论球心的坐标位置进行对比，从而判断球窝（5）上三个滚动球（51）的位置是否符合预设要求。
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