中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所徐佳佳获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利一种未侦察区域自动生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512152B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411628500.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种未侦察区域自动生成方法是由徐佳佳;张琤;赵乙霏;朱荣刚;邹杰设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种未侦察区域自动生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种未侦察区域自动生成方法，属于航空控制技术领域。本发明通过对侦察航路段进行排序和已经过状态进行判断，选取合适的切割线，对侦察区域多边形进行划分，生成未侦察区域多边形，能够适用于区域侦察的光栅式和扫雪式两种典型侦察方式，通用性较好，能够保证未侦察区域不遗漏且不重复覆盖，可应用于无人机平台周期计算，当出现异常情况不能继续执行侦察任务时，可及时交由其他无人机继续完成任务，提高侦察效率和任务可靠性。
本发明授权一种未侦察区域自动生成方法在权利要求书中公布了：1.一种未侦察区域自动生成方法，其特征在于，包括： 获取侦察区域多边形的每个顶点坐标和每个航路点坐标； 将相邻航路点两两连接组成侦察航路，所述侦察航路包括多个侦察航路段和多个转弯段航路，筛选并存储所有的侦察航路段； 确定每个侦察航路段的直线解析方程，基于直线解析方程计算每个侦察航路段与第一段侦察航路的距离，将所有的侦察航路段按照距离从小到大的顺序排列，形成并存储侦察航路段列表； 对侦察航路段列表中的侦察航路段进行是否已经过的状态判断，基于判断结果进行状态赋值； 依次判断侦察航路段列表中的每一个航路段状态与上一个航路段状态是否相同，不相同时计算该航路段与上一个航路段的中线，作为切割线存储下来得到切割线列表； 基于存储的切割线列表，采用Sutherland-Hodgman算法，对协同侦察区域多边形进行切割获得已侦察区域和未侦察区域，存储所有的未侦察区域；基于高斯反算计算未侦察区域多边形的各顶点经、纬度。
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