威凯检测技术有限公司;中国电器科学研究院股份有限公司李岳洪获国家专利权
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龙图腾网获悉威凯检测技术有限公司;中国电器科学研究院股份有限公司申请的专利一种面向家居复杂应用场景的智能移动机器人障碍物识别能力评价装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326384U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422778891.5，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型一种面向家居复杂应用场景的智能移动机器人障碍物识别能力评价装置是由李岳洪;邢军;吴旻;胡恒莹;刘玉玲;周锋华;陈启彩;钟诚诚设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向家居复杂应用场景的智能移动机器人障碍物识别能力评价装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种面向家居复杂应用场景的智能移动机器人障碍物识别能力评价装置，包括多个沿环向安装在被测机器人侧面的碰撞力传感器、设置在所述被测机器人顶部的数据收发器和上位机，所述碰撞力传感器通过CAN通信与所述数据收发器通讯，所述数据收发器与所述上位机通过无线网络连接。本实用新型能够检测机器人发生碰撞时的具体碰撞部位以及碰撞力。
本实用新型一种面向家居复杂应用场景的智能移动机器人障碍物识别能力评价装置在权利要求书中公布了：1.一种面向家居复杂应用场景的智能移动机器人障碍物识别能力评价装置，其特征在于： 包括多个沿环向安装在被测机器人侧面的碰撞力传感器、设置在所述被测机器人顶部的数据收发器和上位机，所述碰撞力传感器通过CAN通信与所述数据收发器通讯，所述数据收发器与所述上位机通过无线网络连接。
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