安徽马钢重型机械制造有限公司王飞获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽马钢重型机械制造有限公司申请的专利一种混铁车加盖机器人牛腿装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326426U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422772478.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种混铁车加盖机器人牛腿装置是由王飞;龚杰;崔鸿;高安阳设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混铁车加盖机器人牛腿装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及混铁车技术领域，且公开了一种混铁车加盖机器人牛腿装置，包括一层平台，所述一层平台的右侧设置有牛腿机构，所述牛腿机构的顶部设置有限位台。本实用新型通过牛腿机构上的定位凸沿设计，使得混铁车加盖机器人在安装时能够精确定位在一层平台上，大大减少了安装过程中的调整时间，提高了安装精度，在通过筋板和底板的拐角不焊接设计，避免了与一层平台边沿的干涉，为混铁车加盖机器人提供了更大的安装空间和运动范围，最后通过限位台和支架立柱的卡接与限位台和底板的卡接，使该装置在未通过螺杆进行紧固时，能够稳定的进行拼接，进一步的提高了该装置的安装效率。
本实用新型一种混铁车加盖机器人牛腿装置在权利要求书中公布了：1.一种混铁车加盖机器人牛腿装置，包括一层平台1，其特征在于：所述一层平台1的右侧设置有牛腿机构2，所述牛腿机构2的顶部设置有限位台3； 所述牛腿机构2包括有底板5，所述底板5的底部焊接有筋板6，所述底板5的顶部开设有两组螺纹孔8，所述筋板6共有三组，且两组所述限位台3位于三组筋板6之间，所述底板5的顶部放置有限位台3，所述限位台3的底部开设有两组定位块9，且所述限位台3通过定位块9卡接在底板5的顶部，所述限位台3的顶部设置有支架立柱4，所述支架立柱4的内部固定安装有两组螺栓垫片16，所述支架立柱4的底部螺纹套接有两组螺杆18，所述螺杆18的顶部贯穿螺栓垫片16且和旋钮17固定连接，所述螺杆18的底部贯穿至螺纹孔8的下方且和螺母19螺纹套接。
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