深圳市大族机器人有限公司胡德获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利协作机器人的碰撞力检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326425U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422767948.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型协作机器人的碰撞力检测装置是由胡德;陈作庆;邓先泽;李松峰;冯雨立;张国平;王光能设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本协作机器人的碰撞力检测装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种协作机器人的碰撞力检测装置，包括：碰撞板组、安装座、导向组件、弹性组件、罩体至少一个紧固件以及传感器。上述的协作机器人的碰撞力检测装置在实际安装使用过程中，紧固件可拆卸连接于罩体的形式，不仅实现了导向组件的防脱出罩体的功能，而且还便于对内部的弹性组件进行维修，提高了协作机器人的碰撞力检测装置的碰撞力检测的稳定性。
本实用新型协作机器人的碰撞力检测装置在权利要求书中公布了：1.一种协作机器人的碰撞力检测装置，其特征在于，所述协作机器人的碰撞力检测装置包括：碰撞板组、安装座、导向组件、弹性组件、罩体、至少一个紧固件以及传感器； 所述罩体的开口端与所述安装座连接，所述碰撞板组位于所述罩体背向所述安装座的一侧并用于接受碰撞力；所述导向组件的一端与所述碰撞板组连接，另一端沿所述导向组件的轴向可相对移动地穿设于所述罩体； 所述传感器位于所述罩体内并与所述安装座连接；所述罩体靠近所述碰撞板组的一侧开设有穿设通孔；所述弹性组件穿设于所述穿设通孔，所述弹性组件的一端与所述碰撞板组可拆卸连接，另一端与所述传感器可拆卸连接； 所述导向组件位于罩体内的部分的侧面开设有沿所述穿设通孔的贯通方向延长的条形槽，所述罩体开设有紧固孔，所述紧固件穿设于所述紧固孔并与所述罩体可拆卸连接，所述紧固件的一端伸入所述条形槽内。
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