中交上海航道勘察设计研究院有限公司王建雄获国家专利权
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龙图腾网获悉中交上海航道勘察设计研究院有限公司申请的专利一种滩涂困难区域高程测量系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223332375U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422762393.1，技术领域涉及：G01C5/00；该实用新型一种滩涂困难区域高程测量系统是由王建雄;杨俊凯;杨振林;颜惠庆;方华山;陈政;于峰;宋磊设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种滩涂困难区域高程测量系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种滩涂困难区域高程测量系统，包括：无人机、智能测量杆和遥控器，所述无人机用于实时测量其GNSS相位中心的三维坐标，机身的IMU数据对系统进行PPS授时，并携带负载进行作业；所述智能测量杆安装在所述无人机上，所述智能测量杆作为无人机的负载，自动实时测量杆体的倾斜角并返回测量指令至无人机控制单元。其优点表现在：本实用新型以无人机为载体，负载为一根两段式的可伸缩智能测量杆，其中，两段式设计可保证测量过程中无人机在无三轴云台的情况下的飞行稳定性，且有助于负载安装与回收，该方法无需人工涉水测量，避免了传统滩涂测绘作业高风险、低效率的缺点，具有安全自动化程度高、风险低、作业效率高等优点。
本实用新型一种滩涂困难区域高程测量系统在权利要求书中公布了：1.一种滩涂困难区域高程测量系统，其特征在于，包括：无人机、智能测量杆和遥控器，所述无人机用于实时测量其GNSS相位中心的三维坐标，无人机机身的IMU数据对系统进行PPS授时，并携带负载进行作业；所述智能测量杆安装在所述无人机上；所述智能测量杆作为无人机的负载，自动实时测量杆体相对竖直方向的夹角并返回测量指令至无人机控制单元模块；所述遥控器与所述无人机之间无线连接； 所述无人机包括无人机机身、电池模块、控制单元模块、IMU模块、GNSS模块、第一数据传输模块以及机腹支架； 其中，所述电池模块、所述控制单元模块、所述IMU模块均安装于所述无人机的机腹中；所述GNSS模块、所述第一数据传输模块安装于所述无人机机身的顶部；所述机腹支架固定安装于所述无人机机身的底部，并与所述智能测量杆相连接。
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