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龙图腾网获悉石河子大学申请的专利一种花丝采摘多自由度柔性采摘臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223322527U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422746254.X，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种花丝采摘多自由度柔性采摘臂是由袁龙祥;郑一江;金满玉;王志兴;苏慧明;钱学鹏;刘瑶;张海斌;朱明;史超设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种花丝采摘多自由度柔性采摘臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种花丝采摘多自由度柔性采摘臂，涉及柔性采摘臂技术领域，包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有采摘机构，采摘机构包括限位壳，限位壳的外表面与外壳的内壁固定连接，限位壳的内壁转动连接有三个抓杆，每个抓杆的正面均固定连接有橡胶块，三个抓杆相互远离的一侧面均固定连接有弹簧，每个弹簧远离抓杆的一端均与限位壳的内壁固定连接，外壳的内部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端贯穿限位壳并固定连接有滑动环，滑动环的正面固定连接有摄像头，电动伸缩杆的背面固定连接有安装片，安装片的外侧设置有六个螺丝钉。该花丝采摘多自由度柔性采摘臂，它能够实现精准搜索和采摘完整度较高的花丝。

本实用新型一种花丝采摘多自由度柔性采摘臂在权利要求书中公布了：1.一种花丝采摘多自由度柔性采摘臂，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内壁固定连接有采摘机构（2），所述采摘机构（2）包括限位壳（201），所述限位壳（201）的外表面与外壳（1）的内壁固定连接，所述限位壳（201）的内壁转动连接有三个抓杆（202），每个所述抓杆（202）的正面均固定连接有橡胶块（207），三个所述抓杆（202）相互远离的一侧面均固定连接有弹簧（203），每个所述弹簧（203）远离抓杆（202）的一端均与限位壳（201）的内壁固定连接，所述外壳（1）的内部设置有电动伸缩杆（204），所述电动伸缩杆（204）的伸缩端贯穿限位壳（201）并固定连接有滑动环（205），所述滑动环（205）的正面固定连接有摄像头（206），所述电动伸缩杆（204）的背面固定连接有安装片（208），所述安装片（208）的外侧设置有六个螺丝钉（209），每个所述螺丝钉（209）靠近安装片（208）的一端均贯穿安装片（208）并与外壳（1）的内壁螺纹连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人石河子大学，其通讯地址为：832003 新疆维吾尔自治区石河子市北四路221号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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