江苏天辰智能装备有限公司桑仁柱获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏天辰智能装备有限公司申请的专利一种可开合的吸盘机构及吸盘机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326402U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422755911.7，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种可开合的吸盘机构及吸盘机械手是由桑仁柱;葛孝华;杨明宇;周宇;赵军设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可开合的吸盘机构及吸盘机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可开合的吸盘机构及吸盘机械手。该吸盘机械手包括了一个可开合的吸盘机构。该吸盘机构包括第一吸盘架、第二吸盘架和中间吸盘架。其中，第二吸盘架连接开合驱动机构，第二吸盘架和中间吸盘架之间设置有开合联动机构。开合联动机构包括设置在同轴上不同直径链轮上的具有固定移动速率比的链条分别连接第二吸盘架和中间吸盘架，使得第二吸盘架和中间吸盘架等比例移动，从而实现吸盘机构整个吸盘面大小的调整，以适配不同尺寸板料的移载时板料受力均衡。
本实用新型一种可开合的吸盘机构及吸盘机械手在权利要求书中公布了：1.一种可开合的吸盘机构，其特征在于，包括第一吸盘架、第二吸盘架、中间吸盘架、开合驱动机构、开合联动机构以及安装架；第一吸盘架、第二吸盘架和中间吸盘架均设置有吸盘；第一吸盘架固定在安装架上；第二吸盘架和中间吸盘架通过滑轨滑块设置在安装架上；中间吸盘架位于第一吸盘架和第二吸盘架之间；所述开合驱动机构设置在安装架上连接第二吸盘架，用于驱动第二吸盘架在安装架上沿滑轨平移；所述开合联动机构包括连接第二吸盘架的第一链条和连接中间吸盘架的第二链条；第一链条和第二链条两端分别连接链轮上；第一链条端部所连接的链轮和第二链条端部所连接的链轮同轴相固定，使得第二吸盘架的平移带动第一链条移动时，能够通过第一链条和第二链条端部所连接链轮的传动，带动第二链条移动，进而拖拽中间吸盘架移动；第二链条端部所连接的链轮直径小于第一链条端部所连接的链轮，第二链条移动速度小于第一链条移动速度，进而使得中间吸盘架的移动速度小于第二吸盘架的移动速度。
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