上海大族富创得科技股份有限公司吴沃祖获国家专利权
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龙图腾网获悉上海大族富创得科技股份有限公司申请的专利一种平移机械手及立式炉前置运输装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326406U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422762963.7，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种平移机械手及立式炉前置运输装置是由吴沃祖;秦承伟;余观水;陈垒;周太君设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平移机械手及立式炉前置运输装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种平移机械手及立式炉前置运输装置，其中平移机械手包括升降装置、大臂、小臂和末端执行装置，大臂的一端转动连接于升降装置上，小臂的一端转动连接于大臂上远离升降装置的一端，且小臂设置于大臂上与升降装置相对的一面，末端执行装置转动设置于小臂上远离大臂的一端，且末端执行装置设置于小臂上与大臂相对的一面，当平移机械手处于初始静止状态时，大臂的长轴中心线与小臂的长轴中心线平行设置，且末端执行装置设置于升降装置的正下方。本实用新型实现了在有限的作业空间内能够通过大臂、小臂的转动配合将末端执行装置移动至预设位置，有效减小了整个平移机械手所需要占用的空间，进而有效优化了整个装置的实用性和适用范围。
本实用新型一种平移机械手及立式炉前置运输装置在权利要求书中公布了：1.一种平移机械手，其特征在于，包括： 升降装置，所述升降装置用于带动所述平移机械手进行升降； 大臂，所述大臂的一端转动连接于所述升降装置上，所述大臂的转动方向和所述升降装置的升降方向相互垂直； 小臂，所述小臂的一端转动连接于所述大臂上远离所述升降装置的一端，且所述小臂设置于所述大臂上与所述升降装置相对的一面； 末端执行装置，所述末端执行装置转动设置于所述小臂上远离所述大臂的一端，且所述末端执行装置设置于所述小臂上与所述大臂相对的一面，以使所述末端执行装置能够在所述大臂和所述小臂的配合作用下能够实现水平方向的移动； 当所述平移机械手处于初始静止状态时，所述大臂的长轴中心线与所述小臂的长轴中心线平行设置，且所述末端执行装置设置于所述升降装置的正下方。
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