中玖闪光医疗科技有限公司杨沁获国家专利权
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龙图腾网获悉中玖闪光医疗科技有限公司申请的专利机械臂电子皮肤、机械臂及医疗设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223326423U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422752678.7,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型机械臂电子皮肤、机械臂及医疗设备是由杨沁;刘贤洪;钱宇聪;戴莉斯;杨戴蔚;黄旭帆设计研发完成,并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂电子皮肤、机械臂及医疗设备在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机械臂电子皮肤、机械臂及医疗设备,包括:外壳单元,包括壳体,壳体内形成有空腔,空腔内填充有缓冲层;传感器单元,用于检测外界作用在外壳单元上的压力,传感器单元设置在缓冲层内,壳体顶部设置有接触层,接触层呈拱形凸起设置,使接触层从其外轮廓朝中心方向上逐渐远离壳体的连接端设置。在壳体内填充形成缓冲层,将传感器单元设置在缓冲层内,提高电子皮肤对外界作用力的感知敏感程度,为机械臂提供可靠的保护;并在壳体顶部设置呈拱形凸起的接触层,使机械臂在工作过程中电子皮肤的接触层能够首先与外界接触,这样通过接触层能够及时感知外界的作用力,很好地保证了大负载机械臂在运动过程中的安全性。
本实用新型机械臂电子皮肤、机械臂及医疗设备在权利要求书中公布了:1.机械臂电子皮肤,其特征在于,包括: 外壳单元,包括壳体,所述壳体内形成有空腔,所述空腔内填充有缓冲层; 传感器单元,用于检测外界作用在外壳单元上的压力,所述传感器单元设置在缓冲层内,所述壳体顶部设置有接触层,所述接触层呈拱形凸起设置,使接触层从其外轮廓朝中心方向上逐渐远离壳体的连接端设置。
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