浙江白马科技有限公司熊建获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江白马科技有限公司申请的专利庭院清扫机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223329749U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422757901.7，技术领域涉及：E01H1/04；该实用新型庭院清扫机器人系统是由熊建;王传阳;冉沅忠设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本庭院清扫机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种庭院清扫机器人系统，所述庭院清扫机器人系统包括机器人和收集系统，所述机器人清扫庭院后将落叶运输至所述收集系统，所述收集系统包括收集桶、上盖和驱动组件。所述上盖沿第一方向的后侧设有至少两个半齿轮，两个所述半齿轮沿第二方向间隔并排设置且与所述收集桶可活动连接。所述驱动组件与所述收集桶连接且包括驱动件和至少两个传动齿轮，每个所述传动齿轮与每个所述半齿轮啮合，所述驱动件与所述传动齿轮连接并通过所述传动齿轮和所述半齿轮驱动所述上盖绕所述半齿轮的圆心转动。
本实用新型庭院清扫机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种庭院清扫机器人系统，其特征在于，所述庭院清扫机器人系统包括机器人和收集系统，所述机器人清扫庭院后将落叶运输至所述收集系统，所述收集系统包括： 收集桶； 上盖，所述上盖沿第一方向的后侧设有至少两个齿轮，两个所述齿轮沿第二方向间隔并排设置且与所述收集桶可活动连接；以及 驱动组件，所述驱动组件与所述收集桶连接且包括驱动件和至少两个传动齿轮，每个所述传动齿轮与每个所述齿轮啮合，所述驱动件与所述传动齿轮连接并通过所述传动齿轮和所述齿轮驱动所述上盖绕所述齿轮的轴线转动。
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